[实用新型]一种机器人实验室用试验台

说明书

本实用新型公开了一种机器人实验室用试验台，包括柜体、机器人、显示机构、计算机主机、电液推杆、机器人电控柜、万向轮、柜门、盖板、底座、竖板、显示器、连接块、电机、蜗杆、蜗轮、连接轴、轴承和U型安装板。本实用新型含有电液推杆，且电液推杆的顶部安装有显示机构，电液推杆可使显示机构升降，当电液推杆完全收缩后，显示机构的盖板与柜体顶板的顶面齐平，此时显示机构的显示器位于柜体内，有利于装置不使用时，显示机构的保护，同时有利于保持柜体顶部的整洁性；显示机构含有角度调节机构，角度调节机构采用蜗轮蜗杆传动的原理可对显示器的观看角度进行调整，整个调节过程无需手动进行调节，大大方便了显示器观看角度的调节。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人实验室用试验台，具体是一种机器人实验室用试验台，属于试验台应用技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前许多的高效都设有机器人实验室来供专业领域的学生实训和学习，实验室的机器人大都为简单的机器人，且都安装在试验台上。

现有的机器人实验室用的试验台大都不能对计算机的显示器升降，显示器无论是使用还是不使用时，都是放置在试验台上，不利于计算机显示器的保护，同时现有的试验台大都用手扳动计算机显示器来调节显示器的观看角度，需要手动调节，调节时不小心还会将显示器弄倒，较为麻烦，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种机器人实验室用试验台。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人实验室用试验台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人实验室用试验台，包括柜体、机器人、显示机构、计算机主机、电液推杆、机器人电控柜，所述柜体底板的顶面放置有机器人电控柜和计算机主机，所述柜体底板的顶面安装有电液推杆，所述电液推杆的顶端安装有显示机构，所述柜体的顶板上开有矩形镂空槽，所述显示机构穿过矩形镂空槽延伸至柜体之外，所述显示机构包括盖板、底座、竖板、显示器、连接轴、轴承、U型安装板和角度调节机构，所述盖板和底座之间竖直固接有竖板，所述显示器的壳体的一侧面固接有连接块，所述连接块的两端固接有两根连接轴，所述竖板的一侧面的中部处固接有U型安装板，所述连接块两端的连接轴均通过轴承安装在U型安装板相互对应的两侧板上，所述竖板的一侧面安装有角度调节结构；

所述角度调节机构包括电机、蜗杆和蜗轮，安装所述U型安装板的竖板的一侧面安装有电机，所述电机的输出端安装有蜗杆，其中一根所述连接轴的端部固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。

优选的，所述计算机主机和机器人电控柜与柜体的底板接触处贴附安装有橡胶减震防滑垫。

优选的，所述柜体的一侧面铰接有两扇对开的柜门，所述柜门与柜体接触处贴附安装有橡胶条。

优选的，所述盖板和底座的尺寸相同，所述底座的长和宽相较于柜体顶板的矩形镂空槽长和宽小3mm。

优选的，所述柜体底板底面的四个拐角处安装有万向轮，所述柜体顶板的顶面喷涂有耐磨涂层。

优选的，所述柜体一侧板的外壁嵌入安装有升降开关，所述柜体的一侧板开有多个散热孔，所述散热孔内嵌入安装有防尘网。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思巧妙，装置含有电液推杆，且电液推杆的顶部安装有显示机构，电液推杆可使显示机构升降，当电液推杆完全收缩后，显示机构的盖板与柜体顶板的顶面齐平，此时显示机构的显示器位于柜体内，有利于装置不使用时，显示机构的保护，同时有利于保持柜体顶部的整洁性；