[实用新型]切管机及其卡爪检测设备

说明书

本实用新型提供了一种切管机及其卡爪检测设备，其中的卡爪检测设备，包括：用于利用机械开关检测卡爪移动位置的传感器模块、微控制器模块、第一无线通信模块、第一EMC防护模块与滤波补偿模块；所述传感器模块、微控制器模块、所述第一无线通信模块、所述第一EMC防护模块与所述滤波补偿模块均能随切管机的卡盘旋转体旋转；所述传感器模块、所述第一EMC防护模块、所述滤波补偿模块、所述微控制器模块与所述第一无线通信模块依次直接或间接连接，所述第一无线通信模块用于与控制设备进行无线通信。

技术领域

本实用新型涉及管材切割领域，尤其涉及一种切管机及其卡爪检测设备。

背景技术

在切管机中，可利用卡盘来夹紧工件，进而，利用设置于卡盘旋转体上的活动卡爪的径向移动，可将工件夹紧和定位，进一步的，卡盘旋转体的旋转，以及卡爪的径向移动可利用切管机的控制设备来控制。

现有的相关技术中，切管机的卡爪缺乏检测反馈的构造，同时，常规的检测反馈构造中，可利用传感器检测卡爪的位置，其中的传感器通常需要利用电源线与信号线对外连接，然而，卡爪需随卡盘旋转体旋转，故而，难以布置相应的电源线与信号线。

实用新型内容

本实用新型提供一种切管机及其卡爪检测设备，以解决切管机的卡爪缺乏检测反馈的构造的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种切管机的卡爪检测设备，包括：用于利用机械开关检测卡爪移动位置的传感器模块、微控制器模块、第一无线通信模块、第一EMC防护模块与滤波补偿模块；所述传感器模块、微控制器模块、所述第一无线通信模块、所述第一EMC防护模块与所述滤波补偿模块均能随切管机的卡盘旋转体旋转；

所述传感器模块、所述第一EMC防护模块、所述滤波补偿模块、所述微控制器模块与所述第一无线通信模块依次直接或间接连接，所述第一无线通信模块用于与控制设备进行无线通信。

可选的，所述滤波补偿模块包括第一电感、第一运算放大器、第一电容与第二电容；

所述第一电感的第一端连接所述第一EMC防护模块，所述第一运算放大器的第一输入端直接或间接连接数字地，所述第一电感的第二端直接或间接连接至所述第一运算放大器的第二输入端，所述第一运算放大器的输出端直接或间接连接所述微控制器模块，所述第一电感的两端分别经所述第一电容与所述第二电容直接或间接连接数字地。

可选的，所述第一EMC防护模块包括第一变压单元，以及三个双向限压单元；每个双向限压单元均包括阳极互相对接的两个稳压二极管；所述三个双向限压单元分别为第一双向限压单元、第二双向限压单元与第三双向限压单元；

所述第一变压单元的第一侧的第一端用于接入所述传感器模块的第一开关信号，所述第一变压单元的第二侧的第一端用于接入所述传感器模块的第二开关信号；所述第一变压单元的第一侧的第二端连接所述滤波补偿模块的第一电感；

所述第一双向限压单元并联于所述第一变压单元的第一侧的第一端与所述第一变压单元的第二侧的第一端之间，所述第二双向限压单元连接于所述第一变压单元的第一侧的第二端与数字地之间，所述第三双向限压单元连接于所述第一变压单元的第二侧的第二端与数字地之间。

可选的，所述滤波补偿模块为无源滤波与有源滤波的混合滤波补偿模块。

可选的，所述滤波补偿模块与所述微控制器模块之间还设有信号增益模块。

可选的，所述信号增益模块包括：第二运算放大器与隔离单元；

所述第二运算放大器的第一输入端连接所述滤波补偿模块，所述第二运算放大器的第二输入端直接或间接接地，所述第二运算放大器的输出端连接所述隔离单元的第一侧，所述隔离单元的第二侧连接所述微控制器模块。