[实用新型]尺寸在线全检机用机械手

说明书

本实用新型涉及一种尺寸在线全检机用机械手，包括上料机械手、输送装置和下料机械手；输送装置在上料机械手之下；上料机械手包括机械手固定板、第一传递导轨和第二传递导轨；第一传递导轨之上安装第一滑动板；第一滑动板上安装第一抓取组件；第一丝杆穿过第一滑动板，且第一丝杆和第一电机的输出轴连接在一起；机械手固定板垂直固定在第二传递导轨之上；第二丝杆穿过机械手固定板的底部，且第二丝杆和第二电机的输出轴连接在一起；下料机械手包括第三传递导轨、支承板、第二抓取组件和传动组件；第三传递导轨安装在支承板上；第二抓取组件安装在第三传递导轨上；第三丝杆穿过第二抓取组件；传动组件为带传动。本实用新型用于轴承尺寸的自动检测。

技术领域

本实用新型涉及自动检测装置技术领域，特别涉及一种尺寸在线全检机用机械手。

背景技术

轴承环加工属于大批量生产，加工的自动化程度较高，特别是其磨削的精加工阶段，普遍采用了在线检测，以保证加工精度。然而在车削粗加工阶段，往往只注重了产量和生产率，很少把注意力放在精度的控制上，只是采取检验员抽检的方式，待到检验员发现超差时就已造成一批不可修复的废品。为此轴承行业已逐渐对轴承环车加工自动检测进行研究。

在这样的前提下，亟需要一种用于轴承环车加工尺寸的自动检测装置，以保证加工精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种尺寸在线全检机用机械手。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种尺寸在线全检机用机械手，包括多组检测装置；所述检测装置包括上料机械手、输送装置和下料机械手；所述输送装置位于所述上料机械手之下；所述上料机械手包括机械手固定板、第一传递导轨和第二传递导轨；所述机械手固定板和所述第一传递导轨相互垂直安装；所述第一传递导轨之上安装第一滑动板；所述第一滑动板上安装第一抓取组件；第一丝杆穿过所述第一滑动板，且所述第一丝杆的一端通过联轴器和第一电机的输出轴连接在一起；所述机械手固定板垂直固定在所述第二传递导轨之上；第二丝杆穿过所述机械手固定板的底部，且所述第二丝杆的一端通过联轴器和第二电机的输出轴连接在一起；所述输送装置为带式输送机；所述下料机械手包括第三传递导轨、T字型支承板、多个第二抓取组件和传动组件；所述T字型支承板包括相互垂直的翼缘和腹板；所述第三传递导轨安装在所述翼缘上；多个所述第二抓取组件安装在所述第三传递导轨上；第三丝杆依次穿过多个所述第二抓取组件；所述传动组件包括主动轮、从动轮和第三电机；环形带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述从动轮套在所述第三丝杆的一端；所述主动轮套在所述第三电机的输出轴上。

其进一步的技术特征为：所述第一抓取组件和所述第二抓取组件包括气缸；所述气缸包括两个伸缩方向的导杆；所述导杆固定抓取板；所述抓取板的截面为L型。

其进一步的技术特征为：第一传递导轨、第二传递导轨和所述第三传递导轨分别固定在导轨安装板上；所述导轨安装板的一侧均固定电机安装架；所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别安装在所述电机安装架上。

其进一步的技术特征为：所述上料机械手的下方安装上料盘。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型对批量生产轴承环，在车加工阶段进行的在线自动检测控制尺寸精度，能及时控制车加工尺寸的在要求范围内。

2、本实用新型是通过上料机械手自动抓取被检测零件后放置在检测位置。具体的，上料机械手将盛放在上料盘内的工件上料至待测工位。检测机构依次对轴套内径、外径、高度等部位的尺寸进行测量。NG品通过下料机械手进行剔除，OK品通过下料机械手放在输送装置上，由输送装置输送前往成品盒，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。