[实用新型]一种机械臂积木玩具

说明书

本实用新型公开了一种机械臂积木玩具，属于积木技术领域，其包括底座、履带、履带齿轮、第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机、第一机械臂、第二机械臂、夹具和控制器，第一平移电机和第二平移电机驱动履带转动，实现机械臂积木玩具的平移，旋转电机、第一机械臂电机和第二机械臂电机将夹具调节到需要夹取的物品处，夹持电机控制夹具夹取物品，本实用新型的机械臂积木玩具运转灵活，趣味性足，对儿童的吸引力较大，对儿童的智力启迪效果好。

技术领域

本实用新型涉及积木技术领域，特别是一种机械臂积木玩具。

背景技术

积木有助于开发智力，训练孩子手眼协调能力，积木中的排列，接合，环形，对称等都对孩子的智力有好处。积木有利于孩子发挥想象，综合运用多种不同种类的积木共同搭建实物，有利于他们想象力和创造力的培养，一些积木机械玩具中，一般都会有机械臂，但是现有的机械臂灵活性差，趣味性低，对儿童的吸引力较低。

实用新型内容

针对上述问题，提供了一种机械臂积木玩具，解决现有的机械臂灵活性差，趣味性低，对儿童的吸引力较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械臂积木玩具，包括底座、履带、履带齿轮、第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机、第一机械臂、第二机械臂、夹具和控制器，所述履带齿轮转动安装于所述底座的两侧，所述履带套设在所述履带齿轮上并与所述履带齿轮传动连接，所述第一平移电机和第二平移电机分别固定于所述底座的前端并分别传动连接所述底座前端的履带齿轮，所述底座的上端转动连接有转盘，所述旋转电机固定于所述底座的上端并传动连接所述转盘，所述第一机械臂电机固定于所述转盘上，所述第一机械臂的一端转动安装于所述第一机械臂电机上，所述第一机械臂电机驱动所述第一机械臂转动，所述第一机械臂的另一端固定连接所述第二机械臂电机，所述第二机械臂的一端转动安装于所述第二机械臂电机上，所述第二机械臂电机驱动所述第二机械臂转动，所述第二机械臂的另一端固定连接所述夹持电机，所述夹具安装于所述夹持电机上，所述夹持电机驱动所述夹具收紧或松开，所述控制器安装于所述底座上，所述控制器分别电连接所述第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机和夹持电机。

进一步地，所述底座、第一机械臂、第二机械臂均由厚连杆和轴销拼接而成，所述厚连杆上设有销孔，所述销孔的直径与所述轴销的直径相等。

进一步地，所述第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机和控制器的外壳上均设有连接孔，所述连接孔的直径与所述轴销的直径相等。

进一步地，所述转盘包括转轴、旋转齿轮和支撑台，所述转轴的下端转动安装于所述底座的上端，所述旋转齿轮固定于所述转轴的中部，所述支撑台固定于所述转轴的上端，所述旋转电机传动连接所述旋转齿轮，所述第一机械臂电机固定于所述支撑台上。

进一步地，所述夹具包括第一夹持片、第二夹持片、第一连杆、第二连杆和连接齿轮，所述第一夹持片的一端和第二夹持片的一端分别转动安装于所述夹持电机的壳体上，所述连接齿轮转动安装于所述夹持电机的壳体上，所述第一夹持片与第二夹持片对称设置，所述第一连杆的一端转动连接所述连接齿轮，所述第一连杆的另一端转动连接所述第一夹持片的中部，所述第二连杆的一端转动连接所述连接齿轮，所述第二连杆的另一端转动连接所述第二夹持片的中部，所述第一连杆与所述连接齿轮的连接点、所述第二连杆与所述连接齿轮的连接点、所述连接齿轮的中心在一条直线上，所述夹持电机驱动所述连接齿轮转动。

进一步地，所述轴销的长度是所述厚连杆的厚度的两倍。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：