[实用新型]一种机械臂积木玩具

权利要求书

1.一种机械臂积木玩具，其特征在于：包括底座、履带、履带齿轮、第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机、第一机械臂、第二机械臂、夹具和控制器，所述履带齿轮转动安装于所述底座的两侧，所述履带套设在所述履带齿轮上并与所述履带齿轮传动连接，所述第一平移电机和第二平移电机分别固定于所述底座的前端并分别传动连接所述底座前端的履带齿轮，所述底座的上端转动连接有转盘，所述旋转电机固定于所述底座的上端并传动连接所述转盘，所述第一机械臂电机固定于所述转盘上，所述第一机械臂的一端转动安装于所述第一机械臂电机上，所述第一机械臂电机驱动所述第一机械臂转动，所述第一机械臂的另一端固定连接所述第二机械臂电机，所述第二机械臂的一端转动安装于所述第二机械臂电机上，所述第二机械臂电机驱动所述第二机械臂转动，所述第二机械臂的另一端固定连接所述夹持电机，所述夹具安装于所述夹持电机上，所述夹持电机驱动所述夹具收紧或松开，所述控制器安装于所述底座上，所述控制器分别电连接所述第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机和夹持电机。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂积木玩具，其特征在于：所述底座、第一机械臂、第二机械臂均由厚连杆和轴销拼接而成，所述厚连杆上设有销孔，所述销孔的直径与所述轴销的直径相等。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂积木玩具，其特征在于：所述第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机和控制器的外壳上均设有连接孔，所述连接孔的直径与所述轴销的直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂积木玩具，其特征在于：所述转盘包括转轴、旋转齿轮和支撑台，所述转轴的下端转动安装于所述底座的上端，所述旋转齿轮固定于所述转轴的中部，所述支撑台固定于所述转轴的上端，所述旋转电机传动连接所述旋转齿轮，所述第一机械臂电机固定于所述支撑台上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂积木玩具，其特征在于：所述夹具包括第一夹持片、第二夹持片、第一连杆、第二连杆和连接齿轮，所述第一夹持片的一端和第二夹持片的一端分别转动安装于所述夹持电机的壳体上，所述连接齿轮转动安装于所述夹持电机的壳体上，所述第一夹持片与第二夹持片对称设置，所述第一连杆的一端转动连接所述连接齿轮，所述第一连杆的另一端转动连接所述第一夹持片的中部，所述第二连杆的一端转动连接所述连接齿轮，所述第二连杆的另一端转动连接所述第二夹持片的中部，所述第一连杆与所述连接齿轮的连接点、所述第二连杆与所述连接齿轮的连接点、所述连接齿轮的中心在一条直线上，所述夹持电机驱动所述连接齿轮转动。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂积木玩具，其特征在于：所述轴销的长度是所述厚连杆的厚度的两倍。