[实用新型]一种悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置

权利要求书

1.一种悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：包括安装在垃圾房内部上端的导轨(3)，所述导轨(3)的两端分别吊装有移动投放装置(1)和移动压缩装置(2)，所述导轨(3)的下方设置有多个垃圾桶，所述移动投放装置(1)包括第一移动跑车(110)、吊杆(120)、称重传感器(130)和吊舱本体(140)；所述第一移动跑车(110)与导轨(3)连接，所述吊杆(120)的上端与第一移动跑车(110)相互连接，所述吊杆(120)的下端通过称重传感器(130)与吊舱本体(140)相互连接；所述移动压缩装置(2)包括第二移动跑车(210)、电动压缩杆本体(220)和压缩盘(230)，所述第二移动跑车(210)与导轨(3)连接，所述电动压缩杆本体(220)的上端与第二移动跑车(210)相互连接，所述电动压缩杆本体(220)的下端与压缩盘(230)相互连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：所述导轨(3)的截面形状为工字形，所述第一移动跑车(110)和第二移动跑车(210)均包括固定板(410)、第一驱动电机(450)、主动轮(420)、从动轮(430)、安装座(440)和连接杆(460)；所述固定板(410)分别设置在导轨(3)的两侧，所述第一驱动电机(450)的驱动轴贯穿一侧的固定板(410)后与主动轮(420)相互连接，所述安装座(440)转动连接有从动轴，所述从动轴贯穿另一侧的固定板(410)后与从动轮(430)相互连接，所述主动轮(420)和从动轮(430)均通过导轨(3)承重，所述连接杆(460)的两端分别贯穿固定板(410)，所述连接杆(460)位于导轨(3)的下方。

3.根据权利要求2所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：两个固定板(410)贯穿设置有紧固螺栓组件(470)，所述紧固螺栓组件(470)位于连接杆(460)与导轨(3)之间。

4.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：所述吊舱本体(140)的一侧壁开设有开口(141)，所述开口(141)与垃圾房的投递口对齐，所述吊舱本体(140)的下端配设有投递门(142)，所述投递门(142)的一端贯穿设置有定位轴(640)，所述定位轴(640)的两端与吊舱本体(140)的侧壁转动连接，所述投递门(142)的另一端与吊舱本体(140)搭接，所述定位轴(640)连接有动力组件(6)。

5.根据权利要求4所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：所述动力组件(6)包括第一锥齿轮(610)、第二锥齿轮(620)和第二驱动电机(630)，所述定位轴(640)的一端贯穿吊舱本体(140)的侧壁后与第一锥齿轮(610)相互连接，所述第二驱动电机(630)安装在吊舱本体(140)的外壁，所述第二锥齿轮(620)套设在第二驱动电机(630)的输出轴上，所述第一锥齿轮(610)和第二锥齿轮(620)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：所述导轨(3)上端设置有电缆组件(5)，所述电缆组件(5)包括电缆本体(540)、导向块(520)、连接块(510)和滑环(530)，所述导向块(520)通过多个连接块(510)与导轨(3)上端相互连接，所述导向块(520)的下端开设有导向槽，多个滑环(530)与电缆本体(540)相互连接，所述滑环(530)的上端能在导向槽内滑动，所述电缆本体(540)与第一移动跑车(110)和第二移动跑车(210)电性连接。

7.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：所述移动投放装置(1)的上端设置有物体视觉识别装置。

8.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：所述导轨(3)为直线型，所述垃圾桶呈直线型分布设置在导轨(3)下方。

9.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：所述导轨(3)为S型，所述垃圾桶呈线性分布设置在导轨(3)下方。

10.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，其特征在于：所述导轨(3)为井字型，所述垃圾桶呈横竖并排分布地设在导轨(3)下方，所述导轨(3)包括两个横梁(8)、两个纵梁(7)和滑移跑车，两个纵梁(7)相互平行安装在垃圾房内部上端，两个横梁(8)相互平行地设置在两个纵梁(7)的下端，横梁(8)与纵梁(7)之间通过滑移跑车相互连接，移动投放装置(1)和移动压缩装置(2)分别吊装在两个横梁(8)的下端。