[实用新型]一种自动取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取放料装置，包括机架，机架上设有操作平台，操作平台上设有操作口，操作口内设有可翻转的托板，托板上并排设有放置区和横向设置的气缸，气缸的推杆端部朝向放置区并安装有可拆卸的真空吸盘，机架在操作平台的下方设有储料桶和倾斜设置的导向板，导向板的底端伸入储料桶内，且其顶端与托板向下翻转至与导向板呈齐平状态时导向板的底端相贴合，导向板在储料桶的开口处设有光电开关，光电开关、真空吸盘、气缸和托板均与可编程控制器相连。本实用新型解决了如何自动将完成的料件从操作平台上取出并放进储料桶的技术问题，具有工作效率高、工人劳动强度低、取放料成本低且工人安全得以保障等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及一种自动取放料装置。

背景技术

目前，在机械生产和加工中，通常采用人工方式将完成的料件从操作平台上取出并放进储料桶，明显的，这种方式不仅使得工人劳动强度高、工作效率低且取放料成本高，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动取放料装置，以达到工作效率高、工人劳动强度低、取放料成本低且有效保障工人安全的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动取放料装置，包括机架，所述机架上设有操作平台，所述操作平台上设有操作口，所述操作口内设有可翻转的托板，所述托板上并排设有放置区和横向设置的气缸，所述气缸的推杆端部朝向所述放置区并安装有可拆卸的真空吸盘，所述机架在所述操作平台的下方设有储料桶和倾斜设置的导向板，所述导向板的底端伸入所述储料桶内，且其顶端与所述托板向下翻转至与所述导向板呈齐平状态时所述导向板的底端相贴合，所述导向板在所述储料桶的开口处设有光电开关，所述光电开关用于判断所述导向板的此处位置上是否存在料件，所述光电开关、所述真空吸盘、所述气缸和所述托板均与可编程控制器相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设有与所述托板传动连接的伺服电机，所述伺服电机与所述可编程控制器相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸盘与所述气缸的推杆螺纹连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸盘通过与其螺纹连接的浮动接头与所述气缸的推杆相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向板的倾斜角度为15°-60°

在本实用新型一个较佳实施例中，所述操作口位于所述所述操作平台的中部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述操作平台在所述操作口的两侧光幕，所述光幕与所述可编程控制器相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托板和所述导向板均由耐磨材料制成。

本实用新型的有益效果：通过与可编程控制器相连的可翻转的托板、气缸以及真空吸盘的配合，实现了能自动将完成的料件从操作平台上取出并放进储料桶的技术效果。与现有技术相比，工作效率高，工人劳动强度低，取放料成本低，并有效保障了工人安全。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1中的托板的示意图；

图中标号说明：1、机架，2、操作平台，21、操作口，3、托板，31、放置区，4、气缸，5、真空吸盘，6、储料桶，7、导向板，8、光电开关，9、可编程控制器，10、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。