[实用新型]一种自动取放料装置

权利要求书

1.一种自动取放料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有操作平台，所述操作平台上设有操作口，所述操作口内设有可翻转的托板，所述托板上并排设有放置区和横向设置的气缸，所述气缸的推杆端部朝向所述放置区并安装有可拆卸的真空吸盘，所述机架在所述操作平台的下方设有储料桶和倾斜设置的导向板，所述导向板的底端伸入所述储料桶内，且其顶端与所述托板向下翻转至与所述导向板呈齐平状态时所述导向板的底端相贴合，所述导向板在所述储料桶的开口处设有光电开关，所述光电开关用于判断所述导向板的此处位置上是否存在料件，所述光电开关、所述真空吸盘、所述气缸和所述托板均与可编程控制器相连。

2.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述机架上设有与所述托板传动连接的伺服电机，所述伺服电机与所述可编程控制器相连。

3.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述真空吸盘与所述气缸的推杆螺纹连接。

4.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述真空吸盘通过与其螺纹连接的浮动接头与所述气缸的推杆相连。

5.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述导向板的倾斜角度为15°-60°。

6.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述操作口位于所述操作平台的中部。

7.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述操作平台在所述操作口的两侧光幕，所述光幕与所述可编程控制器相连。

8.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述托板和所述导向板均由耐磨材料制成。