[实用新型]一种割草机器人安全防护装置

说明书

本实用新型公开了割草机器人技术领域的一种割草机器人安全防护装置，包括外壳、车架、动力装置和风机，所述车架固定连接在所述外壳内腔，所述动力装置固定连接在所述车架的内腔中间，该割草机器人安全防护装置，通过增加人体红外感应器和警报器，在一定的距离内，人体红外感应器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续控制箱经检测处理后就能产生报警信号，警报器发出声音进行警示，避免对人体造成伤害；通过增加风机连接到刀头上方输出管道，在工作过程中对飞溅的杂草进行吹离，避免轴承吸入杂草造成卡死，配合使用圆盘式刀头，避免刀头卡住，提高了工作效率，避免了使用者经济损失。

技术领域

本实用新型涉及割草机器人技术领域，具体为一种割草机器人安全防护装置。

背景技术

智能割草机可以自动行走，范围之内自动返回充电，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护，能自动完成修剪草坪的工作，无须人工控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度减少人工操作，大大提高工作效率，节省开支，该智能割草机又称为割草机器人，目前现有的割草机器人在工作时自动化的行走，当前方有人通过时，容易发生碰撞，对人体造成伤害，同时在割草的过程中，刀头旋转时内部易形成低压环境，容易使割断的杂草卷入刀头和轴承之中使刀头或轴承转速变慢甚至直接卡死，造成电机高负荷运转，机器因此而损坏，降低了割草效率和对使用者造成经济损失，在为此我们提出了一种割草机器人安全防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机器人安全防护装置，以解决上述背景技术中提出了目前现有的割草机器人在工作时自动化的行走，当前方有人通过时，容易发生碰撞，对人体造成伤害，同时在割草的过程中，刀头旋转时内部易形成低压环境，容易使割断的杂草卷入刀头和轴承之中使刀头或轴承转速变慢甚至直接卡死，造成电机高负荷运转，机器因此而损坏，降低了割草效率和对使用者造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机器人安全防护装置，包括外壳、车架、动力装置和风机，所述车架固定连接在所述外壳内腔，所述动力装置固定连接在所述车架的内腔中间，所述风机固定连接在所述车架的顶部中间，所述外壳的顶部中间镶嵌有显示屏，所述外壳的顶部右侧中间镶嵌有控制盘，所述控制盘的中间固定连接有控制按键，所述车架的底部左侧固定连接有前防撞角，所述车架的底部右侧固定连接有后防撞角，所述车架的顶部右侧固定连接有控制箱，所述动力装置的底部固定连接有轴承，所述轴承的中间插接有联轴器，所述轴承的底部焊接有刀头，所述风机的外部固定连接有防护罩，所述风机的右端焊接有风机口，所述风机口的外侧壁套接有输出管道，所述风机的左侧固定连接有人体红外感应器，所述人体红外感应器的底部固定连接有固定底座，所述固定底座的右侧顶部固定连接有警报器，所述动力装置、所述风机、所述人体红外感应器和所述警报器电性连接所述控制箱。

优选的，所述外壳的顶部铰接有保护盖，所述外壳的顶部左侧镶嵌有视窗，所述外壳的形状呈弧状，所述视窗采用高透塑料材质制成。

优选的，所述车架的底部左右两侧固定连接有车桥，所述车桥的两端固定连接有车轮，所述前防撞角和后防撞角采用橡胶材质制成。

优选的，所述动力装置为电机，所述刀头为圆盘式刀头。

优选的，所述输出管道位于刀头上方左右两侧，所述输出管道与刀头呈45°角，所述外壳的顶部左侧开有出声口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种割草机器人安全防护装置，通过增加人体红外感应器和警报器，在一定的距离内，人体红外感应器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续控制箱经检测处理后就能产生报警信号，警报器发出声音进行警示，避免对人体造成伤害；通过增加风机连接到刀头上方输出管道，输出管道与刀头呈45°角，在工作过程中对飞溅的杂草进行吹离，避免轴承吸入杂草造成卡死，配合使用圆盘式刀头，避免刀头卡住，提高了工作效率，避免了使用者经济损失。