[实用新型]一种具有万向调节功能的零件装配装置

说明书

本实用新型公开了一种具有万向调节功能的零件装配装置，涉及装配设备技术领域，针对传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题，现提出如下方案，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构包括车体、直线导轨等。本实用新型本装置与传统设备相比，具有重量轻，结构稳定，可以实现安装工件的万向调节，灵活实现各种姿态并锁定，特别对于大部件或者精密部件的设备安装具有十分重要作用。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种具有万向调节功能的零件装配装置。

背景技术

装配设备是一种常见工件安装连接的辅助设备，在外部驱动力作用下将工件提升或降低的装置，达到装配位置使工件与设备中的连接机构固连后形成整体，然后通过升降机构驱动整体即可实现工件升降。在飞机零部件安装过程中会有很多地方用到装配设备，比如飞机上的发动机，发动机尾部的反推罩等。

传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置，解决了传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有万向调节功能的零件装配装置，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构包括车体、直线导轨、支撑轮、转向轮和液压系统，所述直线导轨共设置有一对，所述支撑轮连接于车体的底部一端，且所述车体上连接有与支撑轮固定连接的车轮转动杆，所述转向轮转动连接于车体的底部另一端，所述车体的底部位于转向轮的两侧转动连接有一对万向轮。

优选的，所述支撑摆臂包括摆动臂底座、摆动臂、摆动液压缸和升降液压缸，且所述摆动臂底座与摆动臂之间连接有铰轴，所述直线导轨的上表面滑动连接有滑块，所述摆动臂底座的上表面一侧固定连接有导轨钳制器，所述摆动臂共设置有一对，且两个所述摆动臂之间固定连接有连接梁。

优选的，所述固定托架包括三关节环臂、夹紧机构、辅助吊臂和吊杆，所述辅助吊臂和吊杆的顶端均连接有专用连接器，所述夹紧机构的底端连接有调节手轮。

优选的，所述车体的上表面一侧固定连接有把手，所述转向轮上固定连接有刹车。

优选的，所述支撑摆臂的两侧均活动连接有滑架，所述支撑摆臂的两侧位于滑架的顶端连接有吊臂，且所述滑架和吊臂均与底侧的升降液压缸固定连接，所述吊臂前端转动连接有万向吊环，所述万向吊环的一端连接有吊秤。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置与传统设备相比，具有重量轻，结构稳定，可以实现安装工件的万向调节，灵活实现各种姿态并锁定，特别对于大部件或者精密部件的设备安装具有十分重要作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置移动运输机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置支撑摆臂的结构示意图；