[实用新型]一种具有万向调节功能的零件装配装置

权利要求书

1.一种具有万向调节功能的零件装配装置，包括移动运输机构(1)、支撑摆臂(2)和固定托架(3)，其特征在于，所述移动运输机构(1)包括车体(11)、直线导轨(12)、支撑轮(13)、转向轮(14)和液压系统(15)，所述直线导轨(12)共设置有一对，所述支撑轮(13)连接于车体(11)的底部一端，且所述车体(11)上连接有与支撑轮(13)固定连接的车轮转动杆(16)，所述转向轮(14)转动连接于车体(11)的底部另一端，所述车体(11)的底部位于转向轮(14)的两侧转动连接有一对万向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述支撑摆臂(2)包括摆动臂底座(21)、摆动臂(22)、摆动液压缸(23)和升降液压缸(24)，且所述摆动臂底座(21)与摆动臂(22)之间连接有铰轴(210)，所述直线导轨(12)的上表面滑动连接有滑块(25)，所述摆动臂底座(21)的上表面一侧固定连接有导轨钳制器(26)，所述摆动臂(22)共设置有一对，且两个所述摆动臂(22)之间固定连接有连接梁(27)。

3.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述固定托架(3)包括三关节环臂(31)、夹紧机构(32)、辅助吊臂(33)和吊杆(34)，所述辅助吊臂(33)和吊杆(34)的顶端均连接有专用连接器(35)，所述夹紧机构(32)的底端连接有调节手轮(36)。

4.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述车体(11)的上表面一侧固定连接有把手(18)，所述转向轮(14)上固定连接有刹车(19)。

5.根据权利要求2所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述支撑摆臂(2)的两侧均活动连接有滑架(28)，所述支撑摆臂(2)的两侧位于滑架(28)的顶端连接有吊臂(29)，且所述滑架(28)和吊臂(29)均与底侧的升降液压缸(24)固定连接，所述吊臂(29)前端转动连接有万向吊环(211)，所述万向吊环(211)的一端连接有吊秤(212)。