[实用新型]一种带减震舵轮总成

说明书

本实用新型涉及舵轮技术领域，公开了一种带减震舵轮总成，包括舵轮和舵轮安装架，所述舵轮安装架包括连接板、固定支撑组件和减震组件；所述固定支撑组件包括两个竖直支撑，所述竖直支撑的上端与所述连接板固定连接，所述竖直支撑的下端与所述舵轮铰接；所述减震组件包括两个阻尼弹簧减震器；所述阻尼弹簧减震器的两端分别与所述连接板和所述舵轮固定连接。本减震舵轮总成结构紧凑，回转半径小；结构合理，具有减震功能。

技术领域

本实用新型涉及舵轮技术领域，特别是指一种带减震舵轮总成。

背景技术

舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、减速箱、轮子、制动器、回转齿轮、阻尼弹簧减震器组件等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，普遍采用市场成型减速机和行走电机拼凑而成，结构臃肿庞大不精简。

实用新型内容

本实用新型提出一种带减震舵轮总成，解决了现有技术中体积大、结构不合理的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带减震舵轮总成，包括舵轮和舵轮安装架，所述舵轮安装架包括

连接板；

固定支撑组件，所述固定支撑组件包括两个竖直支撑，所述竖直支撑的上端与所述连接板固定连接，所述竖直支撑的下端与所述舵轮铰接；

和减震组件，所述减震组件包括两个阻尼弹簧减震器；所述阻尼弹簧减震器的两端分别与所述连接板和所述舵轮固定连接。

作为优选的技术方案，还包括转向机构，所述转向机构包括

回转齿圈，所述回转齿圈与所述连接板转动连接；

转向电机，所述转向电机固定在所述连接板上；

和转向小齿轮，所述转向小齿轮固定在所述转向电机的输出轴上，所述转向小齿轮与所述回转齿圈啮合传动。

作为优选的技术方案，所述舵轮设有四个连接支架，四个所述连接支架分别与所述竖直支撑和所述阻尼弹簧减震器铰接。

作为优选的技术方案，所述竖直支撑的下端朝向所述连接支架的侧面设有台阶状连接面，所述连接支架与所述连接面通过销轴转动连接且所述连接面对所述连接支架的摆动最高位置限位。

作为优选的技术方案，所述减震组件和所述固定支撑组件分别位于所述连接板的相对两侧。

作为优选的技术方案，所述连接板上设有限位开关。

作为优选的技术方案，所述连接板上设有位置检测装置。

本实用新型的有益效果在于：本减震舵轮总成结构紧凑，回转半径小；结构合理，具有减震功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为舵轮总成的结构示意图。

图中，1-回转齿圈；2-连接板；3-竖直支撑；4-位置检测装置；5-限位开关；6-连接面；7-连接支架；8-减速箱；9-轮子；10-转向电机；11-行走电机；12-阻尼弹簧减震器；13-转向小齿轮。

具体实施方式