[实用新型]一种线激光相机的标定装置

权利要求书

1.一种线激光相机的标定装置，其特征在于：包括工作台、标定板、用于发射光束的光源和用于调整所述光源照射方向的三轴微调装置，所述标定板设置在所述工作台上，所述工作台设置在所述三轴微调装置的一侧，所述光源设置在所述三轴微调装置上，所述标定板上均匀排布有若干标定组，相邻两所述标定组平行且等距设置，各标定组均包括等距且间隔排布多个标定单元，所述标定单元具有标定尖点，各所述标定组的多个所述标定单元的所述标定尖点之间错位设置，各所述标定单元向上延伸，所述标定板的边缘处设置有一台阶，所述台阶沿水平方向开设有一字型的凹槽，所述凹槽从所述台阶的一侧贯穿到所述台阶的另一侧，所述凹槽沿水平方向设置，且所述凹槽与各所述标定单元的所述标定尖点等高。

2.根据权利要求1所述的一种线激光相机的标定装置，其特征在于：定义各所述标定组的排布方向为Y轴，水平垂直于各所述标定组的排布方向为X轴，竖直垂直于各所述标定组的排布方向为Z轴；

所述三轴微调装置设置在底板上，所述三轴微调装置包括微调底板、Y轴转板、Z轴转板、Z轴联动板、X轴转板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第三压缩弹簧、第一压板、第二压板、第三压板、用于调节所述Y轴转板与所述微调底板之间的间隙的第一球面微分关、用于调节所述Y轴转板与所述X轴转板之间的间隙的第二球面微分关以及用于调节所述X轴转板与所述Z轴转板之间的间隙的第三球面微分关；

所述微调底板沿X轴的方向上设置有所述Y轴转板，所述微调底板的一侧与所述Y轴转板相对的一侧通过所述第一转轴相铰接，所述第一转轴沿Y轴方向设置，所述第一压板设置在所述微调底板远离所述第一转轴的一侧上，所述第一压板的一端固定设置在所述微调底板上，所述第一压板延伸至所述Y轴转板的上方，所述第一球面微分关设置在所述第一压板的上方，且所述第一球面微分关的伸缩杆穿过所述第一压板抵靠在所述Y轴转板上，所述第一压缩弹簧的一端抵靠在所述微调底板上，所述第一压缩弹簧的另一端抵靠在所述轴转板上；

所述Y轴转板沿Z轴的方向上设置有所述X轴转板，所述Y轴转板的一侧与所述X轴转板相对的一侧通过所述第二转轴相铰接，所述第二转轴沿X轴方向设置，所述第二压板设置在所述Y轴转板远离所述第二转轴的一侧上，所述第二压板的一端固定设置在所述Y轴转板上，所述第二压板延伸至所述X轴转板的上方，所述第二球面微分关设置在所述第二压板的上方，且所述第二球面微分关的伸缩杆穿过所述第二压板抵靠在所述X轴转板上，所述第二压缩弹簧的一端抵靠在所述Y轴转板上，所述第二压缩弹簧的另一端抵靠在所述X轴转板上；

所述Z轴联动板垂直设置在所述X轴转板上，所述Z轴联动板的一侧设置有所述Z轴转板，所述Z轴联动板竖直方向设置，所述Z轴联动板的一侧与所述Z轴转板相对的一侧通过所述第三转轴相铰接，所述第三转轴沿Z轴方向设置，所述第三压板设置在所述Z轴联动板远离所述第三转轴的一侧上，所述第三压板的一端固定设置在所述Z轴联动板上，所述第三压板延伸至所述Z轴转板的上方，所述第三球面微分关设置在所述第三压板的上方，且所述第三球面微分关的伸缩杆穿过所述第三压板抵靠在所述Z 轴转板上，所述第三压缩弹簧的一端抵靠在所述X轴转板上，所述第三压缩弹簧的另一端抵靠在所述Z轴联动板上。

3.根据权利要求1所述的一种线激光相机的标定装置，其特征在于：所述三轴微调装置上设置有供所述光源和相机放置的壳体，所述壳体为中空壳体，所述壳体的内腔设置有供所述光源和所述相机放置的容置空间，所述光源设置在所述相机的上方。

4.根据权利要求1所述的一种线激光相机的标定装置，其特征在于：所述光源包含发光二极管、激光光源中的至少一种。