[实用新型]一种基于激光跟踪仪的高精度模态建模装置

说明书

本专利介绍了一种基于激光跟踪仪的高精度模态建模装置，包括磁性底座、T型水平仪、正交两方向滑道、锁紧机构和两个磁性基座滑杆；磁性底座为长方形的板件，底部设置有磁铁；T型水平仪设置在磁性底座上；正交两方向滑道包括垂直滑道和水平滑道，垂直滑道垂直设置在磁性底座中心；水平滑道垂直设置在垂直滑道上；磁性基座滑杆包括滑杆体和设置在滑杆体前端的磁性基座；锁紧机构分别设置在垂直滑道和水平滑道的自由端处。本专利的基于激光跟踪仪的高精度模态建模装置，实现了液压重载机械臂变截面及复杂空间结构几何尺寸参数的精确测量，提高了后续实验模态参数识别结果的准确性，结构简单，测量精度高。

技术领域

本实用新型涉及液压重载机械臂的高精度模态建模测试技术领域，具体涉及一种基于激光跟踪仪的高精度模态建模装置。

背景技术

液压重载机械臂在全球工业领域中的重型工件搬运、装配以及重型装备的维护作业等方面愈发呈现出不可替代的作用，在矿山冶金、航空航天等领域更是成为大负载作业效率提升、生产安全保障、人工成本降低等重大需求的核心装备。

液压重载机械臂由底座、转台、回转驱动、伸缩内外壁、变幅油缸、平动马达、摆动马达和抓具等机构组成。由于机械臂附属组件较多，回转驱动、变幅油缸、操作台及各液压管路交错布置，采用常规测量方法无法得到机械臂模态测点的准确数据，严重影响最终模态参数识别结果的准确性。CN209689627U的实用新型专利，公开了一种可实时调节高度的SMR靶球测量对中杆，该装置可调节高度，解决了视线遮挡问题，提高了测试精度，但只能上下移动，测量范围小。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于激光跟踪仪的高精度模态建模装置，能方便的调整激光跟踪仪的反光靶球的方向及高程，达到了在不转站的情况下，将机械臂各组件遮挡的机械臂模态测点转换到可以直接测量的位置，对视线遮挡的机械臂模态测点进行高精度测量的目的；为后续实验模态提取机械臂模态参数提供精确的模型数据。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于激光跟踪仪的高精度模态建模装置，包括磁性底座、T型水平仪、正交两方向滑道、锁紧机构和两个磁性基座滑杆；

所述磁性底座为长方形的板件，底部设置有磁铁，磁性底座长方形板件的四个侧面上设置有长方形板件的十字中心线；T型水平仪设置在磁性底座上；

所述正交两方向滑道包括垂直滑道和水平滑道，垂直滑道和水平滑道均为管状结构，垂直滑道垂直设置在磁性底座中心；水平滑道垂直设置在垂直滑道上；垂直滑道和水平滑道的自由端侧壁上沿轴线方向均设置有相对应的开槽，开槽一侧设置有刻度线；

所述磁性基座滑杆包括滑杆体和设置在滑杆体前端的磁性基座；滑杆体上设置有基准线；磁性基座上安装有激光跟踪仪的反光靶球；两个磁性基座滑杆的滑杆体分别设置在正交两方向滑道的垂直滑道和水平滑道内；

所述锁紧机构分别设置在垂直滑道和水平滑道的自由端处；锁紧机构包括一端铰接设置的两个半圆组件和锁紧螺栓，两个半圆组件的自由端设置有相对应的孔，锁紧螺栓穿过相对应的孔，将两个磁性基座滑杆分别固定在正交两方向滑道内。

具体的，所述的垂直滑道的中心与磁性底座中心重合。

具体的，所述的滑杆体前端设置有螺纹孔，磁性基座通过底部的螺纹柱设置在滑杆体前端。

具体的，所述的正交两方向滑道的垂直滑道与磁性底座焊接连接。

具体的，所述的锁紧机构的两个半圆组件的内径尺寸与正交两方向滑道管状结构的外径尺寸相匹配。