[实用新型]一种蜂鸣器检测用夹爪

说明书

本实用新型涉及一种蜂鸣器检测用夹爪，包括固定在机械臂上的固定板；固定板底端面上平行设置有多个第一气动卡爪；固定板的一侧边竖直设置有支板，支板上水平设置有第二气动卡爪；第一气动卡爪、第二气动卡爪的抓取方向相互垂直；通过在机械臂活动端设置有相互垂直的多个第一气动卡抓、第二气动卡抓，多个第一气动卡抓适于一次性抓取多个蜂鸣器，第二气动卡抓适于抓取用于放置蜂鸣器的料盘，第一气动卡抓、第二气动卡抓均有机械臂带动转运；既实现多个蜂鸣器抓取检测，又实现了对料盘的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，具体是一种蜂鸣器检测用夹爪。

背景技术

常规的检测用夹爪是能实现抓取元件的作用；但在蜂鸣器检测过程中，夹爪不仅要实现抓取蜂鸣器元件的作用，还要起到通电检测的作用，同时还要实现抓取用于放置蜂鸣器的料盘；采用一个夹爪的话，只能实现单个蜂鸣器抓取检测，效率低下；

综上，如何实现多个蜂鸣器抓取检测以及对料盘的抓取成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现多个蜂鸣器抓取检测以及对料盘的抓取；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种蜂鸣器检测用夹爪，包括固定在机械臂上的固定板；固定板底端面上平行设置有多个第一气动卡爪；固定板的一侧边竖直设置有支板，支板上水平设置有第二气动卡爪；第一气动卡爪、第二气动卡爪的抓取方向相互垂直；

固定板上端面与机械臂固定，下端面平行设置有多个第一气动卡爪；支板竖直固定在固定板一侧，支板的作用用于安装水平的第二气动卡爪；第一气动卡爪抓取开口朝下，用于抓取倒置在料盘蜂鸣器的PIN针，由于第一气动卡平行布置有多个，因此多个第一气动卡抓在一次运动过程中可抓取多个蜂鸣器；第二运动卡爪抓取开口朝水平方向，用于横向抓取料盘的侧壁，此时第二卡爪抓取方向不受料盘高度的限制，也能够避免与蜂鸣器的PIN针发生干涉。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种蜂鸣器检测用夹爪，通过在机械臂活动端设置有相互垂直的多个第一气动卡爪、第二气动卡爪，多个第一气动卡爪适于一次性抓取多个蜂鸣器，第二气动卡爪适于抓取用于放置蜂鸣器的料盘，第一气动卡爪、第二气动卡爪均有机械臂带动转运；既实现多个蜂鸣器抓取检测，又实现了对料盘的抓取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1-固定板、2-第一气动卡爪、3-支板、4-第二气动卡爪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型是一种蜂鸣器检测用夹爪，包括固定在机械臂上的固定板1；固定板1底端面上平行设置有多个第一气动卡爪2；固定板1的一侧边竖直设置有支板3，支板3上水平设置有第二气动卡爪4；第一气动卡爪2、第二气动卡爪4的抓取方向相互垂直；

固定板上端面与机械臂固定，下端面平行设置有多个第一气动卡爪；支板竖直固定在固定板一侧，支板的作用用于安装水平的第二气动卡爪；第一气动卡爪抓取开口朝下，用于抓取倒置在料盘蜂鸣器的PIN针，由于第一气动卡平行布置有多个，因此多个第一气动卡抓在一次运动过程中可抓取多个蜂鸣器；第二气动卡爪抓取开口朝水平方向，用于横向抓取料盘的侧壁，此时第二卡爪抓取方向不受料盘高度的限制，也能够避免与蜂鸣器的PIN针发生干涉。