[实用新型]一种自动机械臂测量工件装置有效
申请号: | 202020248664.0 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN211205348U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王淞;许亚军 | 申请(专利权)人: | 佶致测控技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01D11/00 | 分类号: | G01D11/00;G01D11/24 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 朱振德 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机械 测量 工件 装置 | ||
1.一种自动机械臂测量工件装置,包括三维测量臂本体(1)、工作台(2)和四组支腿(3),工作台(2)的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿(3)的顶端连接,三维测量臂本体(1)的测量端设置有三维测量头组件(4),三维测量臂本体(1)的操控部位设置有操控把手(5),三维测量臂本体(1)的底部区域设置有触屏显示机构(6);其特征在于,还包括防护盒(7)、转动块(8)、紧固螺纹杆(9)、紧固旋钮(10)和销块(11),所述防护盒(7)的右端与工作台(2)的左端连接,所述防护盒(7)的顶端设置有防护槽(12),所述转动块(8)的中部与防护槽(12)的右端前侧紧固铰接,所述三维测量臂本体(1)安装在转动块(8)的顶端,所述转动块(8)的底端设置有销槽(13),所述防护槽(12)的底端右前侧贯穿设置有紧固螺纹孔(14),所述紧固螺纹孔(14)与紧固螺纹杆(9)螺装,所述紧固螺纹杆(9)的底端与紧固旋钮(10)的顶端连接,所述销块(11)的底端与紧固螺纹杆(9)的顶端连接,所述销块(11)与销槽(13)紧固滑动卡装。
2.如权利要求1所述的一种自动机械臂测量工件装置,其特征在于,还包括盖板(15)、限位架(16)和两组挡块(17),所述限位架(16)左端下侧贯穿设置有限位滑孔(18),所述限位架(16)的前部区域和后部区域的底端分别与防护盒(7)的顶端左前侧和左后侧连接,所述盖板(15)与限位滑孔(18)滑动卡装,所述两组挡块(17)的底端分别与盖板(15)的顶端左侧和右侧连接。
3.如权利要求2所述的一种自动机械臂测量工件装置,其特征在于,所述销槽(13)的侧壁设置为锥面(19)。
4.如权利要求3所述的一种自动机械臂测量工件装置,其特征在于,还包括防滑胶垫(20),所述防滑胶垫(20)的顶端与限位滑孔(18)的顶端连接,所述防滑胶垫(20)的底端与盖板(15)的顶端滑动紧贴。
5.如权利要求4所述的一种自动机械臂测量工件装置,其特征在于,所述转动块(8)的后端设置有辅助槽(21)。
6.如权利要求5所述的一种自动机械臂测量工件装置,其特征在于,还包括防滑把套(22),所述防滑把套(22)与紧固旋钮(10)固定套装。
7.如权利要求6所述的一种自动机械臂测量工件装置,其特征在于,还包括弹簧垫(23),所述弹簧垫(23)与紧固螺纹杆(9)的顶部区域套装,所述弹簧垫(23)的顶端和底端分别与防护盒(7)的底端和紧固旋钮(10)的顶端紧贴。
8.如权利要求7所述的一种自动机械臂测量工件装置,其特征在于,还包括提手(24),所述提手(24)的后端与三维测量臂本体(1)的左上部区域前端连接。
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