[实用新型]一种轻载移动平台

说明书

本实用新型涉及一种轻载移动平台，包括基座，基座上设置有滑座，滑座包括第一座体和第二座体，第一座体滑动连接在基座，第二座体滑动连接在第一座体上，基座上设置有驱使第一座体滑动的第一驱动件以及驱使第二座体滑动的第二驱动件，第二座体上设置有与第二驱动件连接的连接件，第二座体上固定有与连接件滑动连接的滑动件，滑动件滑动方向与第一座体滑动方向一致；这样借助滑动件与连接件滑动连接的设置，从而第一驱动件和第二驱动件均设置在基座上，避免第二驱动件的重力施加在第一座体上而增加其负载，使得第一座体所承载的重力更小，可以更加顺畅以及更高速度的快速移动，振动更小，同时能够有效降低第一驱动件的能耗，达到一定节能的目的。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其是涉及一种轻载移动平台。

背景技术

随时社会的不断发展，生产设备也逐渐趋向于自动化，自动化设备具备减少人力且生产可靠度高的优点，而自动化设备在具体使用的过程中无论是产品或者机头均需要实现X轴、Y轴方向的移动，有些还需要满足Z轴方向的移动，从而实现对于空间内任意位置的加工；其中X轴和Y轴方向的移动主要通过移动平台的移动来实现。

例如公告号为CN109702314A的中国专利公开了一种超声波焊接装置，包括底座，底座上还设有立柱，立柱上设有机头，机头上设有可升降的超声波接头，底座在对应超声波焊接头的区域设有基板，基板上设有X轴滑轨，X轴滑轨上设有滑移板，滑移板连接有第一直线驱动装置，滑移板上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有安装板，安装板连接有第二直线驱动装置，安装板上可设置模具，模具上可同时夹持多个待焊接产品，滑移板在Y轴滑轨的两端区域均设有可限位安装板的挡板。利用第一直线驱动装置和第二直线驱动装置驱动模具，从而实现将各个带焊接产品移动到超声波焊接头下方进行焊接，一次上下料操作即可快速完成多个待焊接产品的上下料及定位焊接。

其通过X轴和Y轴方向的移动来实现对于平面上不同位置产品的焊接，但是由于第二直线驱动装置是直接连接在滑移板上，即第二直线驱动装置的重力施加在滑移板上，这样会增加滑移板的载荷，不利于滑移板的流畅滑动的同时也增加了能耗。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轻载移动平台，具有能够减轻滑座载荷且降低能耗的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轻载移动平台，包括基座，所述基座上设置有滑座，所述滑座包括第一座体和第二座体，所述第一座体滑动连接在基座上，所述第二座体滑动连接在第一座体上，所述基座上设置有驱使第一座体滑动的第一驱动件以及驱使第二座体滑动的第二驱动件，所述第二座体上设置有与第二驱动件连接的连接件，所述第二座体上固定有与连接件滑动连接的滑动件，所述滑动件滑动方向与第一座体滑动方向一致。

这样借助滑动件与连接件滑动连接的设置，在避免第一座体和第二座体滑动干涉的情况下，第一驱动件和第二驱动件均设置在基座上，避免第二驱动件的重力施加在第一座体上而增加其负载，使得第一座体所承载的重力更小，可以更加顺畅以及更高速度的快速移动，同时能够有效降低第一驱动件的能耗，达到一定节能的目的。

本实用新型进一步设置：所述基座上设置有第一滑轨，所述第一座体上设置有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一座体上设置有第二滑轨，所述第二座体上设置有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第一座体和第二座体的滑动方向相互垂直。

分别借助第一滑块与第一滑轨、第二滑块与第二滑轨的配合实现第一座体和第二座体沿指定方向稳定滑动，提高第一座体和第二座体滑动的稳定性以及方向准确性。

本实用新型进一步设置：所述滑动件包括滑杆，所述连接件上设置有供滑杆滑动的滑槽。

滑杆固定在第二座体上，在第一座体滑动的过程中，滑杆在滑槽内移动，从而避免第一座体和第二座体移动发生干涉的情况，而且连接处的结构简单，易于实现。