[实用新型]一种多工位散热器检漏设备有效
申请号: | 202020244914.3 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN211602334U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 李启元;刘伟强;覃裕林;杨联志;吕永强;李能生;王银;邓鹏飞;韦日民;邓先逸 | 申请(专利权)人: | 东莞市起源自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01M3/34 | 分类号: | G01M3/34 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李青 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 散热器 检漏 设备 | ||
1.一种多工位散热器检漏设备,包括机架和设置于机架的输送带,输送带安装有多个散热器工装治具,每个散热器工装治具分别设置有至少一个对待测散热器进行定位的定位元件,其特征在于:输送带设置有多个检漏工位,各检漏工位分别沿输送带的传送方向间隔设置;
机架的中上部设置有真空检漏装置(1),真空检漏装置(1)位于输送带的上方,真空检漏装置(1)具有多个检漏接头,各检漏接头分别与各检漏工位上下对齐;
输送带设置有多个治具定位机构(33),每个治具定位机构(33)分别设置有一定位部,各定位部分别与相应的散热器工装治具进行定位配合,在定位部与散热器工装治具进行定位配合时,各散热器工装治具的定位单元分别与相应的检漏工位重叠,各检漏接头分别连接处于相应检漏工位的待测散热器的注液嘴。
2.根据权利要求1所述的一种多工位散热器检漏设备,其特征在于:所述真空检漏装置(1)固定于所述机架的顶部,各检漏接头分别沿所述沿输送带的传送方向间隔设置;
机架设置有检漏工装夹具装置(2),检漏工装夹具装置(2)包括有多个检漏单元夹具(21),各检漏单元夹具(21)分别活动设置于在检漏接头与相应所述检漏工位之间,每个检漏单元夹具(21)分别具有一对相互夹合或相互张开的夹爪(2101);
每个检漏单元夹具(21)分别设置有三个运行动作,
1)取件动作,夹爪(2101)张开的检漏单元夹具(21)下行至靠近检漏工位的位置,检漏单元夹具(21)的两个夹爪(2101)相互夹合,以夹紧待测散热器;
2)检漏工装动作,检漏单元夹具(21)的两个夹爪(2101)保持相互夹合的运动趋势,单元夹具夹持待测散热器上行至靠近检漏接头的位置,检漏接头与这一待测散热器的注液嘴相接,以夹持待测散热器进行检漏;
3)返件动作,单元夹具夹持待测散热器下行复位至靠近检漏工位的位置,检漏单元夹具(21)的两个夹爪(2101)相互张开,以释放待测散热器,
每个检漏单元夹具(21)分别按顺序循环进行取件动作、检漏工装动作和返件动作。
3.根据权利要求2所述的一种多工位散热器检漏设备,其特征在于:所述检漏工装夹具装置(2)包括有沿垂直方向设置的Y轴调节机构(23)和沿前后方向设置X轴调节机构(22),
Y轴调节机构(23)包括Y轴导轨和Y轴滑座,Y轴导轨固接于所述机架,Y轴滑座滑动安装于Y轴导轨,Y轴导轨设置有Y轴驱动装置,Y轴驱动装置连接Y轴滑座,Y轴导轨的上部设置有向上行程开关,Y轴导轨的下部设置有向下行程开关,Y轴滑座分别与向上行程开关和向下行程开关进行触发配合,向上行程开关和向下行程开关分别电连接Y轴驱动装置;
X轴调节机构(22)包括X轴导轨和X轴滑座,X轴导轨固接于Y轴滑座的顶部,X轴滑座滑动安装于X轴导轨,X轴导轨设置有X轴驱动装置,X轴驱动装置连接X轴滑座,所述检漏单元夹具(21)固接于X轴滑座,X轴导轨的前侧设置有向前行程开关,X轴导轨的后侧设置有向后行程开关,X轴滑座分别与向前行程开关和向后行程开关进行触发配合,向前行程开关和向后行程开关分别电连接X轴驱动装置;
当Y轴滑座触发向下行程开关时,检漏单元夹具(21)下行运动至靠近所述检漏工位的位置;当Y轴滑座触发向上行程开关时,检漏单元夹具(21)上行运动至靠近所述检漏接头的位置。
4.根据权利要求3所述的一种多工位散热器检漏设备,其特征在于:所述真空检漏装置(1)包括有一个真空泵(11),以及多个真空发生器(12)、真空表(13)和所述检漏接头,
真空泵(11)固定于所述机架的顶部;
机架的顶部设置有一横梁,横梁间隔安装有多个检漏支架,每个检漏支架分别固接有一真空发生器(12)、真空表(13)和检漏接头,同一检漏支架的真空发生器(12)、真空表(13)和检漏接头之间顺序连通形成检漏单元,检漏接头位于检漏支架的底部,检漏接头的接头方向竖直朝下设置,检漏接头与相应的所述检漏工位上下对齐;
真空泵(11)分别连通各检漏支架的真空发生器(12)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位散热器检漏设备,其特征在于:所述检漏接头包括一密封阀(14),密封阀(14)与所述待测散热器的顶部相匹配,密封阀(14)与待测散热器的顶部抵顶配合。
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