[实用新型]基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站

说明书

本实用新型公开了一种基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，通过人工智能识别系统、5G远程控制和信息传输系统以及高精度复合式侦查技术等来实现对数据库中已收录目标的发现、识别、标记和预警功能，并涉及到模块拓展槽，以满足多条件、多用途的需求；所述基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站采用新能源动力系统以达到清洁的目的。本实用新型提供的基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站具有小而精、一体多用、清洁环保等优点。

技术领域

本实用新型涉及遥控站领域，特别涉及一种基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站。

背景技术

现如今随着人们对海洋环境侦查需求的提高，水面无人侦查遥控站将会成为无人系统中连接空中、地面、水上和水下各节点的重要中继节点，但目前水面无人侦查遥控站为增强环境适应力和续航能力，呈现出向大型化发展的趋势，因此无法适应一些水域较为狭窄且水深较浅的内河流域，并且无法满足单人携带、组装并操纵等便利需求，另外当前水面无人侦查遥控站的多模块化功能存在局限性，无法实现统一标准和灵活设置，因此无法满足不同功能、不同场景、不同技术要求的海上无人侦查作业，导致很多任务无法及时精确完成，进而带来了很多任务不稳定因素。

目前用于内河流域的巡逻艇主要是通过纯粹的人工作业，对于人力物力的消耗极大。由于内河流域环境的不确定性和风险性，给巡查工作造成了极大的阻力，一方面无法保证巡查工作的全面覆盖，另一方面受水况限制因素较多，对于人员的安全无法保证。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，采取多传感模块高精度复合式数据特征匹配方法，实现对数据库中已收录目标物体的发现、识别、标记和预警功能，用于对内河流域的特种侦查和探测，并可以根据所执行的任务，便捷地更换搭载的模块，以满足不同的作业要求，最终实现“一体多用”。

技术方案：本实用新型的基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，包括三体搭载平台,其上设置有上层可拓展式模块化侦查遥控站；上层可拓展式模块化侦查遥控站可相对于三体搭载平台转动，三体搭载平台内安装有单片机STM32主板和NUC主机以及5G远程控制和信息传输系统，上层可拓展式模块化侦查遥控站内置有模块拓展槽，模块拓展槽通过线路和单片机STM32主板串口连接；上层可拓展式模块化侦查遥控站通过模块拓展槽集成对数据库中已收录目标物体的发现、识别、标记和预警功能的模块；三体搭载平台内还设置有为模块、装置以及主板供的电能源系统和用于驱动船体运动的驱动装置。

进一步的，三体搭载平台采用主副船体可拆卸的形式，以密封法兰，卡槽，电源接口与电磁吸附装置将主副船体相连。

进一步的，对数据库中已收录目标物体的发现、识别、标记和预警功能的模块包括GPS传感器模块、OpenMV4摄像模块、OpenMV4红外模块、毫米波雷达模块以及陀螺仪模块。

进一步的，上层可拓展式模块化侦查遥控站和三体搭载平台之间设置有电滑环旋转连接装置，电滑环旋转连接装置的一端与主船体内部相固定，另一端与上层遥控台相连接，上层可拓展式模块化侦查遥控站通过电滑环旋转连接装置绕着三体搭载平台进行360°旋转。

进一步的，能源系统包括电量较大的锂蓄电池和多晶硅太阳能新能源电池；利用供电量较大的锂蓄电池作为主要能源供应，同时利用多晶硅太阳能新能源电池来作为二级补充能源供应。

有益效果：本实用新型与现有技术相比：其外形小巧，单人可携带，便利性强，内在功能齐全，拥有通信、识别、监控、导航等功能；采用“即插即用”型任务模块，对不同设备、组件的接口以及搭载方式进行通用化、标准化处理，以实现设备的即时更新，降低新设备的更新周期与成本。此外，还可以根据所执行的任务，便捷地更换搭载的模块，以满足不同的作业要求，最终实现“一体多用”。采用5G远程遥控和信息传输技术，以实现通信距离远、传输速率高、接收装置功耗低等目标。采用复合清洁能源技术，在保障环境友好的前提下提高其机动性和续航性。