[实用新型]基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站

权利要求书

1.一种基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，其特征在于包括三体搭载平台,其上设置有上层可拓展式模块化侦查遥控站；上层可拓展式模块化侦查遥控站可相对于三体搭载平台转动，三体搭载平台内安装有单片机STM32主板和NUC主机以及5G远程控制和信息传输系统，上层可拓展式模块化侦查遥控站内置有模块拓展槽，模块拓展槽通过线路和单片机STM32主板串口连接；上层可拓展式模块化侦查遥控站通过模块拓展槽集成对数据库中已收录目标物体的发现、识别、标记和预警功能的模块；三体搭载平台内还设置有为模块、装置以及主板供的电能源系统和用于驱动船体运动的驱动装置以及控制终端。

2.根据权利要求1所述的基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，其特征在于三体搭载平台采用主副船体可拆卸的形式，以密封法兰，卡槽，电源接口与电磁吸附装置将主副船体相连。

3.根据权利要求1所述的基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，其特征在于对数据库中已收录目标物体的发现、识别、标记和预警功能的模块包括GPS传感器模块、OpenMV4摄像模块、OpenMV4红外模块、毫米波雷达模块以及陀螺仪模块。

4.根据权利要求1所述的基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，其特征在于上层可拓展式模块化侦查遥控站和三体搭载平台之间设置有电滑环旋转连接装置，电滑环旋转连接装置的一端与主船体内部相固定，另一端与上层遥控台相连接，上层可拓展式模块化侦查遥控站通过电滑环旋转连接装置绕着三体搭载平台进行360°旋转。

5.根据权利要求1所述的基于可拓展式模块化设计的多用途水面无人侦查遥控站，其特征在于能源系统包括电量较大的锂蓄电池和多晶硅太阳能新能源电池；利用供电量较大的锂蓄电池作为主要能源供应，同时利用多晶硅太阳能新能源电池来作为二级补充能源供应。