[实用新型]一种用于不锈钢板厂内转移的移动装置

权利要求书

1.一种用于不锈钢板厂内转移的移动装置，其特征在于，包括：

可伸缩移动单元，是所述移动装置的承载基础，包括平台框架，伸缩装置，移动组件，所述平台框架分为左框架和右框架，所述左框架与右框架宽度相同，且左框架及右框架的接触面上分别设有不少于两套的插接杆及插接孔，所述左框架上的插接杆及插接孔与所述右框架上的插接孔及插接杆相匹配，所述插接杆的长度大于所述左框架与右框架的最大分开间距，且小于左框架或右框架的宽度，所述伸缩装置包括液压缸及小型液压动力源，所述液压缸最大行程小于所述插接杆长度，所述液压缸不少于两件且沿所述平台框架的横向中心线对称布置，所述液压缸分为活动端及固定端，所述活动端及固定端分别与所述左框架及右框架朝向外侧的侧面内壁垂直连接，所述小型液压动力源位于所述平台框架顶部并为所有液压缸提供伸缩动力，所述移动组件包括滚动轮及动力源，所述滚动轮均匀布置在所述平台框架下方，所述动力源为所述可伸缩移动单元提供移动动力；

旋转支撑架，均匀设在所述可伸缩移动单元顶部，包括底座及旋转插接单元，所述底座包含支撑杆及支撑部，所述支撑杆顶部设有圆柱形凸台，所述支撑部为非对称型，且靠近所述平台框架内侧部分底部的延伸长度大于靠近平台框架外侧部分底部的延伸长度，所述支撑部的外侧部分底部的延伸长度不超过所述平台框架外侧面，所述旋转插接单元包括插接部及旋转部，所述插接部的下端设有与所述支撑杆顶部圆柱形凸台相匹配的圆柱型凹槽，所述插接部的侧面设有环形限位台，所述旋转部套设在所述插接部外表面，且底面与所述环形限位台接触，所述旋转部外表面设有支撑臂，所述支撑臂下方和上方分别设有加强筋板，所述旋转插接单元沿所述底座支撑杆圆周方向分别设有工作停止位，收纳停止位及拆卸位，当左右两侧框架上的成对旋转支撑架上的旋转插接单元旋转到支撑臂相对时，处于工作停止位，当所述旋转插接单元旋转到支撑臂同向平行时，处于收纳停止位，当所述旋转插接单元旋转到支撑臂相背时，处于装卸位；

弹性锁止装置，对称设置在所述可伸缩移动单元的四个侧面，包括弹性双钩插头及与所述弹性双钩插头相匹配的T型插槽，所述弹性双钩插头分为左右两只钩件，所述钩件通过弹性元件相连，用以从左右侧面或前后侧面连接两件以上所述可伸缩移动单元；

操作装置，设在所述可伸缩移动单元的前侧及后侧，用以手动操作所述移动装置的运行。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢板厂内转移的移动装置，其特征在于,所述旋转插接单元的顶部设有与底部圆柱形凹槽相匹配的圆柱形凸台，每件所述底座上均装有两件以上所述旋转插接单元，用以承载两层以上所述不锈钢板。

3.根据权利要求1所述的用于不锈钢板厂内转移的移动装置，其特征在于,所述可伸缩移动单元还包括软连接，所述软连接套设在所述左框架与右框架的连接处，且两端分别与所述左框架及右框架的接触面相连。

4.根据权利要求3所述的用于不锈钢板厂内转移的移动装置，其特征在于,所述可伸缩移动单元还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在平台框架内，用以检测记录所述左框架与右框架的分开间距。

5.根据权利要求4所述的用于不锈钢板厂内转移的移动装置，其特征在于,所述位置检测装置为拉绳位移传感器。

6.根据权利要求5所述的用于不锈钢板厂内转移的移动装置，其特征在于,所述滚动轮位于分布在所述可伸缩移动单元四周的旋转支撑架正下方，且带有自锁功能。

7.根据权利要求6所述的用于不锈钢板厂内转移的移动装置，其特征在于,所述移动装置还包括雷达装置，所述雷达装置设置在所述平台框架的四周侧面上，用以感知与障碍物距离。

8.根据权利要求7所述的用于不锈钢板厂内转移的移动装置，其特征在于,所述移动装置还包括遥控器，所述遥控器具有所述操作装置的所有功能，用以在安全距离内不接触操作所述移动装置。