[实用新型]一种移动跑点投篮训练装置

说明书

本实用新型涉及一种移动跑点投篮训练装置，包括可旋转的机体，机体上设有电机、投篮传动机构、四连杆机构和接球抛球框，电机固定安装于机体上，并由电机控制器控制工作，电机的输出端经投篮传动机构与四连杆机构传动连接，以驱动四连杆机构的连杆运动，接球抛球框的初始位置位于篮球架的篮框的正下侧，四连杆机构的连杆的延长杆向上与接球抛球框连接，以带动接球抛球框运动；接球抛球框内侧面上设有压力传感器，以在篮球落入接球抛球框中时产生压力信号并发送给电机控制器，电机控制器根据接收到的压力信号，控制电机工作，进而驱动接球抛球框运动，抛出接到的篮球。该装置有利于实现多种抛球方式，丰富训练模式，提供训练效果。

技术领域

本实用新型属于篮球训练设备领域，具体涉及一种移动跑点投篮训练装置。

背景技术

现有篮球投篮训练装置大体采用简单的弹射装置，且只满足定点投篮的需求，训练较为单一，且调整定位点投篮需要人工去旋转投篮训练装置，在一定程度上浪费了运动员体力，且训练单一，运动员接球与篮球竞技场景不符，训练效果大打折扣。

为了使运动员投篮训练时，可以多点位进行投篮训练，投篮训练装置也在不断的创新，如授权公告号为CN104056437A的专利公开了一种篮球投篮训练装置，这种投篮训练装置虽然解决了部分传统投篮训练装置的单点位投篮训练的弊端，无需人工去移动装置便可达到换点投篮训练的效果，但是该方式不能彻底解决换任意点进行投篮训练的目的，只是单一的通过五个输出口，对0°、45°、90°、135°、180°进行弹射，这与篮球竞技场景的投篮范围并不完全相符，训练过于单一，在训练效果上会有影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动跑点投篮训练装置，该装置有利于实现多种抛球方式，丰富训练模式，提供训练效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移动跑点投篮训练装置，包括可旋转的机体，所述机体上设有第一电机、投篮传动机构、四连杆机构和接球抛球框，所述第一电机固定安装于机体上，并由第一电机控制器控制工作，所述第一电机的输出端经投篮传动机构与四连杆机构传动连接，以驱动四连杆机构的连杆运动，所述接球抛球框的初始位置位于篮球架的篮框的正下侧，所述四连杆机构的连杆的延长杆向上与接球抛球框连接，以带动接球抛球框运动；所述接球抛球框内侧面上设有压力传感器，以在篮球落入接球抛球框中时产生压力信号并发送给第一电机控制器，所述第一电机控制器根据接收到的压力信号，控制第一电机工作，进而驱动接球抛球框运动，抛出接到的篮球。

进一步地，所述投篮传动机构包括相互啮合的第一驱动齿轮和第一减速增距齿轮，所述第一驱动齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述第一减速增距齿轮的中部转轴经轴承与机体转动连接；所述四连杆机构包括曲柄、连杆、摇杆和机架杆，所述曲柄设于第一减速增距齿轮上并与其同步旋转，所述连杆一端与曲柄铰接，中部与摇杆铰接，另一端的延长杆向上与接球抛球框外部固定连接。

进一步地，所述机体下侧设有底座，所述底座上设有第二电机和旋转传动机构，所述第二电机固定安装于底座上，并由第二电机控制器控制工作，所述第二电机的输出端与旋转传动机构传动连接，所述旋转传动机构的输出端向上与机体固定连接，以驱动机体旋转。

进一步地，所述旋转传动机构包括相互啮合的第二驱动齿轮和第二减速增距齿轮，所述第二驱动齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第二减速增距齿轮中部固定连接有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴下端经轴承与底座转动连接，上端与机体固定连接，以驱动机体旋转。

进一步地，所述旋转轴中心线与接球抛球框中心、篮框中心重合并垂直地面。

进一步地，还包括连接于篮框下的篮球减速套，所述篮球减速套内侧具有摩擦减速结构，以对通过篮框下落的篮球进行减速，然后再落入接球抛球框。

进一步地，所述篮球减速套的外周部为织网镂空结构，以让未投中篮框而偏出的篮球依然能够进入篮球减速套，改变掉落方向并进行减速。