[实用新型]烹饪装置有效
申请号: | 202020226951.1 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN211795831U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 成鹏智;田卓建;李鹏健;邓善贤;邱建喜;彭志伟 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王蔷 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 烹饪 装置 | ||
1.一种烹饪装置,其特征在于,包括:
存储机构,所述存储机构用于存放第一料盒和第二料盒;
调用机构,所述调用机构与所述存储机构传动连接,所述调用机构用于从所述存储机构上选择性地获取所述第一料盒或所述第二料盒;
烹饪机构,包括操作模组以及加热模组,所述操作模组用于抓取或释放所述第一料盒或所述第二料盒,所述加热模组用于对所述第一料盒内的食料和所述第二料盒里的食料进行加热;
传送机构,所述传送机构两端分别连接所述调用机构以及所述烹饪机构,所述传送机构用于将第一料盒或所述第二料盒从所述调用机构分别传送至所述烹饪机构;以及,
回收机构,包括回收容器,所述回收容器设置在所述传送机构远离所述烹饪机构的一端。
2.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,所述存储机构包括第一机架以及可活动地设置在所述第一机架上的输送通道,所述输送通道用于存放所述第一料盒和所述第二料盒。
3.根据权利要求2所述的烹饪装置,其特征在于,所述存储机构包括至少两个输送通道,所述至少两个输送通道间隔地设置在所述第一机架上,所述第一料盒和所述第二料盒分别存放于不同的所述输送通道上。
4.根据权利要求3所述的烹饪装置,其特征在于,每个所述输送通道均包括:
第一传动辊,所述第一传动辊可转动地设置在所述第一机架上;以及,
第一输送带,所述第一输送带与所述第一传动辊传动连接。
5.根据权利要求4所述的烹饪装置,其特征在于,所述调用机构包括:
第二机架;
第一驱动模块,设置在所述第二机架上;
层选平台,所述层选平台与所述第一驱动模块传动连接,所述层选平台设有用于驱动所述第一传动辊的第一驱动件,所述层选平台用于从所述输送通道获取所述第一料盒或所述第二料盒;以及,
推进模块,与所述层选平台固定连接,所述推进模块用于将所述第一料盒或所述第二料盒推送至所述传送机构。
6.根据权利要求5所述的烹饪装置,其特征在于,所述第一驱动模块包括:
第一驱动轴,所述第一驱动轴设置于所述第二机架上;以及,
第二驱动轴,所述第二驱动轴与所述第一驱动轴传动连接,并且所述第二驱动轴的传动方向与所述第一驱动轴的传动方向相互垂直,所述层选平台与所述第二驱动轴传动连接。
7.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,所述操作模组包括夹爪以及用于驱动所述夹爪移动的第二驱动模块,所述夹爪通过所述第二驱动模块可活动地设置在所述加热模组的上方。
8.根据权利要求7所述的烹饪装置,其特征在于,所述第二驱动模块包括传动方向相互垂直的第三驱动轴、第四驱动轴以及第五驱动轴,所述第三驱动轴、所述第四驱动轴以及所述第五驱动轴相互配合以驱动所述夹爪在所述传送机构与所述加热模组之间移动。
9.根据权利要求7所述的烹饪装置,其特征在于,所述传送机构包括:
第三机架;
第二驱动件,固定设置在所述第三机架上,
第二传动辊,所述第二传动辊可转动地设置在所述第三机架上,并且所述第二传动辊与所述第二驱动件传动连接;以及,
第二输送带,所述第二输送带与所述第二传动辊传动连接。
10.根据权利要求9所述的烹饪装置,其特征在于,所述第二输送带的两侧分别设有第一导向件以及第二导向件,所述第一导向件设有第一开口。
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