[实用新型]维护站及其扎紧机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种维护站及其扎紧机构，所述维护站包括座体，所述座体上设置有吸尘口、进尘口和用于放置集尘袋的收集室，所述进尘口设置在所述收集室内，以使得所述座体内的吸尘风机工作时，扫地机上的灰尘能够从所述吸尘口通过所述进尘口进入所述收集室的集尘袋中；其中，所述收集室内设置有扎紧机构，所述扎紧机构设置在所述进尘口的位置上，用于对集尘袋连接在所述进尘口上的开口进行扎紧。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站及其扎紧机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人包括维护站和扫地机，其中，维护站用于对扫地机充电及清理扫地机上的灰尘，一般情况下，维护站上设有用于放置集尘袋的收集室，维护站在清理扫地机上的灰尘后，灰尘都收集到集尘袋中，但是集尘袋在更换时，集尘袋的开口容易对家居造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站及其扎紧机构，能够有效解决集尘袋更换时对家居造成二次污染的问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种维护站，包括：

座体，设置有吸尘口、进尘口和用于放置集尘袋的收集室，所述进尘口设置在所述收集室内，以使得所述座体内的吸尘风机工作时，扫地机上的垃圾能够从所述吸尘口通过所述进尘口进入所述收集室的集尘袋中；

其中，所述收集室内设置有扎紧机构，所述扎紧机构设置在所述进尘口的位置上，用于对集尘袋连接在所述进尘口上的开口进行扎紧。

在本实用新型的维护站中，所述扎紧机构包括：

夹持组件，包括第一夹爪和第二夹爪，所述集尘袋的开口通过第一夹爪与第二夹爪的配合而固定在所述进尘口中；

扎紧组件，包括驱动件、转盘和安装在转盘上的加热块，所述驱动件用于驱动所述转盘上的加热块移动并封死所述集尘袋的开口。

在本实用新型的维护站中，所述驱动件包括：

驱动电机，为所述转盘提供转动动力；

主动轮，与所述转盘传动连接，所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接，以使得所述驱动电机能够通过所述主动轮驱动所述转盘转动。

在本实用新型的维护站中，所述转盘包括：

第一转盘，安装在所述座体上，所述第一转盘上设置有导向槽；

第二转盘，与所述主动轮传动连接，可转动安装在所述第一转盘上，所述第二转盘上设有轨迹槽，所述加热块安装在所述轨迹槽上，并通过所述导向槽在所述第二转盘相对所述第一转盘的转动时沿着所述轨迹槽移动。

在本实用新型的维护站中，所述主动轮上设有第一齿部，所述第二转盘上设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合连接。

在本实用新型的维护站中，所述加热块的数量为六个，所述导向槽及轨迹槽的数量与所述加热块的数量相匹配。

在本实用新型的维护站中，每个所述加热块上均设有倒一个导向杆，所述加热块通过所述导向杆可活动安装在所述导向槽上。

在本实用新型的维护站中，所述第一夹爪的一端与所述第二夹爪的一端转动连接，所述第一夹爪的另一端设有扣合部，所述第二夹爪的另一端设有锁扣部，所述锁扣部与扣合部配合连接。

在本实用新型的维护站中，所述第一夹爪可转动安装在所述座体上，所述第二夹爪安装在所述座体上。