[实用新型]车轮连接结构及自行走设备

说明书

本实用新型涉及地面作业设备技术领域，具体涉及车轮连接结构及自行走设备，包括输出轴和固定在所述输出轴上的连接件，所述连接件包括连接件本体和第三轴孔，所述连接件本体构造为具有能够与车轮配接并传递扭矩的第一配接结构，所述第三轴孔构造为与所述输出轴紧固连接，所述连接件的任意两个横截面在第一平面上的投影重合，所述横截面和所述第一平面为垂直于旋转轴线的平面。本实用新型提供的车轮连接结构及自行走设备具有制造成本低、精度高且产品强度和寿命好等优势。

技术领域

本实用新型涉及地面作业设备领域，具体涉及一种车轮及自行走设备。

背景技术

现有技术中，为了方便轮盖与轮体的安装，通常在两者之一的外周上设置若干个卡勾，在两者的另一个上设置与卡勾的位置和数量相对应的若干个卡槽。装配轮盖和轮体时，需要对轮盖和轮体进行对心，然后将每个卡勾和每个卡槽对准，否则难以完成装配。

智能割草机的车轮与行走电机的输出轴之间通过连接件连接，连接件能够将行走电机的扭矩传递给车轮。传统的金属连接件通常具有复杂和变化的断面结构，需要依赖复杂的切削加工，成本较高。为了降低成本，一些现有技术将连接件构造为注塑件，虽然加工成本有所降低，但注塑连接件与金属输出轴之间难以形成可靠的过盈连接，难以满足恶劣工况对于连接件稳定性和耐久性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮连接结构，所述车轮连接结构包括输出轴和固定在所述输出轴上的连接件，所述连接件包括连接件本体和第三轴孔，所述连接件本体构造为具有能够与车轮配接并传递扭矩的第一配接结构，所述第三轴孔构造为与所述输出轴紧固连接，所述连接件的任意两个横截面在第一平面上的投影重合，所述横截面和所述第一平面为垂直于旋转轴线X-X的平面。由于本实用新型的连接件具有上述特征，所以可采用挤压成型技术制造，尤其可以采用金属挤压成型技术，其制造成本低、精度高且产品强度和寿命好。

本实用新型的另一目的还在于提供一种自行走设备，其包括底盘和至少一个行走电机，还包括如上所述的车轮连接结构，其中，所述输出轴直接或间接地与所述行走电机连接。

本实用新型提供的自行走设备相比于现有技术的有益效果与本实用新型提供的车轮连接结构相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车轮的正视图；

图2是根据本实用新型实施例的车轮轮盖的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的车轮轮体的示意图；

图4是图1的X-X剖视图；

图5是根据本实用新型实施例提供的智能割草机的示意图。

图6是根据本实用新型另一实施例的车轮连接结构的爆炸图。

图7是根据本实用新型另一实施例的车轮连接结构的沿B-B的剖视图及局部放大图，剖线B-B如图8所示。

图8是根据本实用新型另一实施例的车轮连接结构的沿A-A的剖视图及局部放大图，剖线A-A如图7所示；

图9是根据本实用新型另一实施例的连接件的正视图；

图10是图9的同轴后视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。