[实用新型]车轮连接结构及自行走设备

权利要求书

1.一种车轮连接结构，包括输出轴和固定在所述输出轴上的连接件，所述连接件包括连接件本体和第三轴孔，所述连接件本体构造为具有能够与车轮配接并传递扭矩的第一配接结构，所述第三轴孔构造为与所述输出轴紧固连接，其特征是，所述连接件的任意两个横截面在第一平面上的投影重合，所述横截面和所述第一平面为垂直于旋转轴线的平面。

2.根据权利要求1所述的车轮连接结构，其特征是，所述连接件与所述输出轴通过所述第三轴孔过盈连接。

3.根据权利要求1所述的车轮连接结构，其特征是，所述第一配接结构构造为至少一个键。

4.根据权利要求1所述的车轮连接结构，其特征是，所述第一配接结构构造为至少两个键，至少两个所述键均匀地分布在所述连接件本体的外周面。

5.根据权利要求1所述的车轮连接结构，其特征是，所述连接件构造为关于所述旋转轴线旋转对称。

6.根据权利要求1所述的车轮连接结构，其特征是，还包括车轮，所述车轮包括第一轴孔，所述第一轴孔具有与所述第一配接结构适配的第二配接结构。

7.根据权利要求6所述的车轮连接结构，其特征是，所述输出轴包括螺纹段，所述螺纹段设置在所述输出轴的自由端和所述连接件之间；所述车轮还包括第四轴孔，所述第四轴孔与所述第一轴孔同轴设置，且所述第四轴孔的内径大于所述输出轴的外径且小于所述连接件的最大外径；所述连接件与所述第一轴孔配接时，所述螺纹段和所述连接件分别位于所述第四轴孔的两侧。

8.根据权利要求1所述的车轮连接结构，其特征是，所述连接件构造为金属材质。

9.一种自行走设备，包括底盘和至少一个行走电机，其特征是，还包括如权利要求1～8任意一项所述的车轮连接结构，其中，所述输出轴直接或间接地与所述行走电机连接。

10.如权利要求9所述的自行走设备，其特征是，所述自行走设备构造为智能割草机。