[实用新型]空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置

说明书

本实用新型公开一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，包括底板，所述的底板上安装有基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块，所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块上分别安装有测量机构和夹持机构；其中所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括平面定位机构；所述的空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括空间定位机构。本实用新型能够方便、快速、精确地测量出空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度，且适用于不同管材直径和弯曲角度，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置。

背景技术

金属管件通过确定合理的支点和受力点并施加一定的弯矩或弯曲力，使之弯曲成形。管件在弯曲成型过程中，管材外侧受拉，管壁减薄，甚至拉裂；内侧受压，管壁增厚，甚至失稳起皱；两者的合力产生径向向内的压应力，使截面扁化畸变，甚至塌陷。卸载后，由于弯管内部存在残余应力，及弹性变形的回复，产生回弹现象。可见，管件弯曲成形过程是一个多成形缺陷的复杂成形过程。

金属弯管应用于不同的领域时，对其成形性能指标，如壁厚减薄率、壁厚增厚率、椭圆度和回弹精度等，都有相应的标准或要求。每根金属管件弯曲成形后，都要对其进行相关成形性能指标的测量。其中，外形的回弹精度，可借助3D全局坐标测量仪等专用设备进行测量，但是设备成本很高，数据处理复杂，还需要设计专门的夹具。也可采用手工定位测量，但是精度不高、且效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种操作方便、快速，测量合理、精确，数据处理简单、模块化程度高的一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，包括底板，所述的底板上安装有基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块，所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块上分别安装有测量机构和夹持机构；其中所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括平面定位机构；所述的空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括空间定位机构；

所述的平面定位机构包括底板导轨、梯形滑块、T形安装槽、定位安装杆、第一齿条、第一齿轮和第一电机；其中所述的底板导轨通过导轮安装在底板上；所述的底板导轨上安装有梯形滑块；所述的梯形滑块上通过角码安装有T形安装槽；所述的T形安装槽内安装有定位安装杆；所述的定位安装杆上安装有第一齿条；所述的T形安装槽外侧安装有第一电机；所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第一齿条啮合相连；

所述的空间定位机构包括两端固定安装在底板上的弧形导轨、底端固定安装在底板上的倾斜安装杆；且所述的倾斜安装杆中部与弧形导轨相连，所述的倾斜安装杆的顶部从下往上依次套装有测量机构、夹持机构；

所述的测量机构包括旋转臂、第二齿轮、套筒、伸缩臂、第二齿条、激光扫描仪、第三齿轮、第二电机、第四齿轮和第三电机；其中所述的定位安装杆或倾斜安装杆上从下往上依次套装有旋转臂、第二齿轮和套筒；所述的旋转臂上安装有伸缩臂；所述的伸缩臂上安装有第二齿条，所述的伸缩臂的最外端安装有激光扫描仪；所述的旋转臂上安装有第二电机，所述的第二电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述的第三齿轮与第二齿条啮合相连；所述的套筒的外侧安装有第三电机，所述的第三电机的输出轴上安装有第四齿轮，所述的第四齿轮与第二齿轮啮合相连；

所述的夹持机构包括第一旋转夹紧导轨、第二旋转夹紧导轨、夹紧滑块和夹紧弹片；所述定位安装杆或倾斜安装杆上所安装的套筒之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨、第一旋转夹紧导轨；所述的第一旋转夹紧导轨和第二旋转夹紧导轨上分别安装有夹紧滑块，所述的夹紧滑块上安装有夹紧弹片。