[实用新型]空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置

权利要求书

1.一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，包括底板(1)，所述的底板(1)上安装有基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块，所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块上分别安装有测量机构(3)和夹持机构(4)；其中所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括平面定位机构(2)；所述的空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括空间定位机构(6)；

所述的平面定位机构(2)包括底板导轨(21)、梯形滑块(22)、T形安装槽(23)、定位安装杆(24)、第一齿条(25)、第一齿轮(26)和第一电机(27)；其中所述的底板导轨(21)通过导轮(28)安装在底板(1)上；所述的底板导轨(21)上安装有梯形滑块(22)；所述的梯形滑块(22)上通过角码安装有T形安装槽(23)；所述的T形安装槽(23)内安装有定位安装杆(24)；所述的定位安装杆(24)上安装有第一齿条(25)；所述的T形安装槽(23)外侧安装有第一电机(27)；所述第一电机(27)的输出轴上安装有第一齿轮(26)，所述的第一齿轮(26)与第一齿条(25)啮合相连；

所述的空间定位机构(6)包括两端固定安装在底板(1)上的弧形导轨(61)、底端固定安装在底板(1)上的倾斜安装杆(62)；且所述的倾斜安装杆(62)中部与弧形导轨(61)相连，所述的倾斜安装杆(62)的顶部从下往上依次套装有测量机构(3)、夹持机构(4)；

所述的测量机构(3)包括旋转臂(31)、第二齿轮(32)、套筒(33)、伸缩臂(34)、第二齿条(35)、激光扫描仪(36)、第三齿轮(37)、第二电机(38)、第四齿轮(39)和第三电机(40)；其中所述定位安装杆(24)或倾斜安装杆(62)上从下往上依次套装有旋转臂(31)、第二齿轮(32)和套筒(33)；所述的旋转臂(31)上安装有伸缩臂(34)；所述的伸缩臂(34)上安装有第二齿条(35)，所述的伸缩臂(34)的最外端安装有激光扫描仪(36)；所述的旋转臂(31)上安装有第二电机(38)，所述的第二电机(38)的输出轴上安装有第三齿轮(37)，所述的第三齿轮(37)与第二齿条(35)啮合相连；所述的套筒(33)的外侧安装有第三电机(40)，所述的第三电机(40)的输出轴上安装有第四齿轮(39)，所述的第四齿轮(39)与第二齿轮(32)啮合相连；

所述的夹持机构(4)包括第一旋转夹紧导轨(41)、第二旋转夹紧导轨(42)、夹紧滑块(43)和夹紧弹片(44)；所述定位安装杆(24)或倾斜安装杆(62)上所安装的套筒(33)之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨(42)、第一旋转夹紧导轨(41)；所述的第一旋转夹紧导轨(41)和第二旋转夹紧导轨(42)上分别安装有夹紧滑块(43)，所述的夹紧滑块(43)上安装有夹紧弹片(44)。