[实用新型]一种果实采摘用无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种果实采摘用无人机，包括机身，所述机身的四角固定设有机翼，所述机翼的顶部固定设有螺旋桨，所述机身的底部固定设有固定板，所述固定板底部相对的两侧均焊接两个相对的连接块，所述一侧的连接块均固定设有电机、且电机的输出端与另一侧的连接块轴承连接，该果实采摘用无人机可直接从果树之间将货箱降落进行收集与运输，有效的节省了工作人员的劳动力，有效的增强工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种果实采摘用无人机。

背景技术

随着世界人口老龄化趋势明显，农村劳动力逐步流失，人力成本已成为制约农业发展的重要因素。我国是农业大国，因此农业机械的需要非常高，同时采摘作业所用的劳动力占整个生产过程作用劳动力的30％至50％，果园大多都比较茂密，由于车辆不易进入，大多需要人工来进行运输，这样造成了人工既需采摘又需运输，人工成本太高，且垫底工作效率，为此，我们提出一种果实采摘用无人机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工既需采摘又需运输，人工成本太高，且垫底工作效率的缺点，而提出的一种果实采摘用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种果实采摘用无人机，包括机身，所述机身的四角固定设有机翼，所述机翼的顶部固定设有螺旋桨，所述机身的底部固定设有固定板，所述固定板底部相对的两侧均焊接两个相对的连接块，所述一侧的连接块均固定设有电机、且电机的输出端与另一侧的连接块轴承连接，所述电机的输出端一端固定设有绳索，所述绳索远离电机输出端的一端固定设有托板，所述托板之间固定设有若干支板，所述托板的底部相对的两侧均固定设有弯钩，所述弯钩的底部设有货箱，所述货箱顶部固定设有垂直于弯钩的固定块，所述固定块开设有与弯钩相匹配的通孔，所述货箱顶部开设有箱口，所述货箱顶部位于箱口的外表面固定设有阻挡网。

优选的，所述机身腔内固定设有蓄电池、信号接收模块、控制模块，蓄电池通过电源线连接电机，控制模块通过导线连接电机。

优选的，所述阻挡网为铁丝网，弯钩为相对设置。

本实用新型提出的一种果实采摘用无人机，有益效果在于：通过开启电机来控制货箱的升降，将货箱降落到需运输的地点，将果实放入后再升起进行运输，通过设有阻挡网放置运输过程中果实掉落，该果实采摘用无人机可直接从果树之间将货箱降落进行收集与运输，有效的节省了工作人员的劳动力，有效的增强工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种果实采摘用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种果实采摘用无人机的结构示意图。

图中：机身1、机翼2、螺旋桨3、固定板4、连接块5、电机6、绳索7、托板8、支板9、弯钩10、货箱11、固定块12、通孔13、箱口14、阻挡网15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种果实采摘用无人机，包括机身1，机身1的四角固定设有机翼2，机翼2的顶部固定设有螺旋桨3，机身1的底部固定设有固定板4，固定板4底部相对的两侧均焊接两个相对的连接块5，一侧的连接块5均固定设有电机6、且电机6的输出端与另一侧的连接块5轴承连接，电机6的输出端一端固定设有绳索7，绳索7远离电机6输出端的一端固定设有托板8，托板8之间固定设有若干支板9，托板8的底部相对的两侧均固定设有弯钩10，弯钩10的底部设有货箱11，货箱11顶部固定设有垂直于弯钩10的固定块12，固定块12开设有与弯钩10相匹配的通孔13，货箱11顶部开设有箱口14，货箱11顶部位于箱口14的外表面固定设有阻挡网15。