[实用新型]一种染料桶和机械手配合结构

说明书

本实用新型公开了一种染料桶和机械手配合结构，涉及到机械领域，包括染料桶，所述染料桶的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有连接块，所述连接块远离染料桶的一侧固定连接有连接环板，所述连接环板远离连接块的一侧固定连接有凸块，所述染料桶的外表面固定连接有凸环，所述染料桶的外表面固定连接有第二橡胶垫。本实用新型通过在染料桶的内部设置液压缸，能够有效的带动连接块和连接环板上下移动，从而能够有效的调节机械手与染料桶之间的连接高度，从而能够有效的配合不同高度要求的机械手，通过设置第一橡胶垫，起到了防滑效果，从而能够有效的保护配合结构，提高了配合结构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种染料桶和机械手配合结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现今的染料桶和机械手配合结构，不能灵活的调节与机械手的配合高度，且对配合结构不能起到保护效果。

因此，发明一种染料桶和机械手配合结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种染料桶和机械手配合结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种染料桶和机械手配合结构，包括染料桶，所述染料桶的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有连接块，所述连接块远离染料桶的一侧固定连接有连接环板，所述连接环板远离连接块的一侧固定连接有凸块，所述染料桶的外表面固定连接有凸环，所述染料桶的外表面固定连接有第二橡胶垫，所述染料桶的顶部固定安装有桶盖，所述染料桶的底部活动安装有万向轮外壳，所述万向轮外壳的内部活动安装有滚轮，所述万向轮外壳的左侧活动连接有刹车扣。

可选的，所述液压缸的数量为两个，所述染料桶的左右两侧均开设有凹槽。

可选的，所述连接环板的内侧面与染料桶的外表面贴合，所述第二橡胶垫的顶部与凸环的底部固定连接。

可选的，所述连接环板远离连接块的一侧固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫的顶部与凸块的底部固定连接。

可选的，所述凸环位于连接环板的上方，所述染料桶的顶部固定连接有半圆环。

可选的，所述桶盖的内部固定连接有密封垫，所述桶盖的顶部连接有提手。

可选的，所述万向轮外壳的左侧活动连接有刹车片，所述刹车片的顶部与刹车扣的底部固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在染料桶的内部设置液压缸，能够有效的带动连接块和连接环板上下移动，从而能够有效的调节机械手与染料桶之间的连接高度，从而能够有效的配合不同高度要求的机械手，通过设置第一橡胶垫，起到了防滑效果，从而能够有效的保护配合结构，提高了配合结构的使用寿命。

2、本实用新型通过设置桶盖和密封垫，起到了密封效果，从而能够有效的保证的染料的储存，通过设置万向轮外壳和滚轮，能够有效的提高染料桶的灵活性，通过设置刹车扣和刹车片，起到了对滚轮的刹车效果，从而保证了染料桶的固定。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图。

图2为本实用新型结构的主视示意图。

图3为本实用新型结构的剖视示意图。