[实用新型]一种具有旋转底座的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座、控制盒、底座和激光瞄准器，所述底座的底端安装有连接板，连接板的底端焊接有固定脚。本实用新型通过安装有底座、连接板、插条、插槽、固定螺栓和防滑橡胶条，使得装置优化了自身的结构，一方面使用时，使用者可以将装置搬运至适宜的操作平台上，然后利用固定脚和固定螺栓的作用，对装置进行固定安装，从而通过对装置进行固定提升了其使用时的稳定性，另一方面利用插条和插槽构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，便于使用者将连接板和底座进行拆卸和组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有旋转底座的工业机器人。

背景技术

工业机器人的出现大大地提高了生产效率，解放了生产力，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，但是现有的工业机器人在实际使用时还是存在以下几点问题：

1. 普通的工业机器人往往不具有旋转底座，这导致装置不易改变自身的使用方位，使用效果不好；

2. 市面上现存的工业机器人还存在着不易固定安装和不易拆卸维护的缺点，这不利于装置的长期推广；

3. 现有的工业机器人还普遍存在着不易对精密零件进行防护和不易更换不同类型夹具的缺陷，这导致装置的实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转底座的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的不具有旋转底座、不易固定安装和不易拆卸维护以及不易对精密零件进行防护和不易更换不同类型夹具的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座、控制盒、底座和激光瞄准器，所述底座的底端安装有连接板，连接板的底端焊接有固定脚，且底座的一端安装有控制盒，控制盒的内部安装有电路板，并且电路板上安装有单片机和无线信号收发模块，所述底座内部的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有第二梯形齿轮，且第二梯形齿轮一端底座的内部安装有第一梯形齿轮，所述第一梯形齿轮的顶端安装有基座，且基座的顶端固定有第二调节臂，第二调节臂的顶端铰接有第一调节臂，第一调节臂和第二调节臂之间安装有第二电动伸缩杆，所述第一调节臂远离第二调节臂的一端安装有夹具，夹具的两端皆铰接有夹持臂，夹持臂和夹具之间安装有第一电动伸缩杆，且夹持臂的内部固定有硅胶防护件，所述夹持臂的一端安装有激光瞄准器，夹持臂的另一端焊接有卡柱，第一调节臂上设置有与卡柱相匹配的卡槽。

优选的，所述第一梯形齿轮和基座之间构成一体化焊接结构，且基座的垂直中心线和第一梯形齿轮的垂直中心线在同一直线上，第一梯形齿轮的底端和第二梯形齿轮的顶端皆通过轴承与底座内壁连接，第二梯形齿轮的直径小于第一梯形齿轮的直径，提升了装置旋转时的稳定性。

优选的，所述连接板底部的两端皆焊接有插条，底座的底端设置有与插条相匹配的插槽，且插条上均匀设置有与底座连接的锁紧螺栓，使得装置实现了组合式的优点，便于拆卸维护。

优选的，所述固定脚的四个拐角处皆均匀设置有固定螺栓，且固定脚的底端均匀设置有防滑橡胶条，便于使用者对装置进行固定安装。

优选的，所述伺服电机外侧底座的内部固定有消音罩，消音罩侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉，使其减轻了装置运行时所产生的噪音污染。

优选的，所述夹持臂靠近激光瞄准器的一端安装有硅胶防护件，夹持臂的材料为不锈钢，且硅胶防护件上焊接有装配块，夹持臂上设置有与装配块相匹配的装配槽，并且装配块和装配槽之间构成螺纹连接，使其优化了装置的结构，便于使用者对硅胶防护件进行拆卸更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：