[实用新型]一种法兰焊接机器人双工位工作站

说明书

本实用新型的目的在于提供一种法兰焊接机器人双工位工作站。包括焊接机器人本体、机器人控制柜、焊机、清枪剪丝机，还包括第一变位机和第二变位机，所述变位机包括立柱、夹具，夹具设在立柱上，所述夹具包括锁紧手柄、卡盘、内固定盘、外固定盘，所述内固定盘连立柱内的转轴，所述外固定盘与内固定盘是可转动连接，外固定盘连卡盘，外固定盘有对称分布的手柄槽，锁紧手柄穿过手柄槽与内固定盘相连后可锁紧外固定盘。节省焊接时装卸工件所需要的时间，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器，尤其是一种法兰焊接机器人双工位工作站。

背景技术

传统法兰焊接，例如水泥电杆钢模法兰的焊接，多用人工焊接完成，焊接劳动强度大，焊接效率低，产品一致性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种法兰焊接机器人双工位工作站。

实施本实用新型所采用的技术方案是，包括焊接机器人本体、机器人控制柜、焊机、清枪剪丝机，还包括第一变位机和第二变位机，所述变位机包括立柱、夹具，夹具设在立柱上，所述夹具包括锁紧手柄、卡盘、内固定盘、外固定盘，所述内固定盘连立柱内的转轴，所述外固定盘与内固定盘是可转动连接，外固定盘连卡盘，外固定盘有对称分布的手柄槽，锁紧手柄穿过手柄槽与内固定盘相连后可锁紧外固定盘。

进一步，所述夹具旁设有定位装置，所述定位装置包括传感器、定位杆、连杆、气缸，所述气缸的活塞通过连杆与传感器相连，所述气缸的底部与定位杆相连，定位杆设可调节高度的限位栓，所述连杆设限位块，限位栓和限位块接触后完成定位。

进一步，所述内固定盘与外固定盘通过轴承连接。

进一步，所述立柱顶端设指示灯。

本实用新型的有益效果是，节省焊接时装卸工件所需要的时间，提高焊接效率，提高产品的一致性。

附图说明

图1是本实用新型平面布置图。

图2是 本实用新型变位机示意图。

图3是本实用新型夹具放大示意图。

图4是本实用新型夹具轴侧装配示意图。

图5本实用新型定位装置示意图。

具体实施方式

参见图1至图5，本实施例包括工作台6、焊接机器人本体3、机器人控制柜2、气体保护焊机4、清枪剪丝机5，第一伺服控制单轴变位机1a和第二伺服控制单轴变位机1b，变位机包括立柱114和夹具，夹具包括锁紧手柄101、卡盘102、内固定盘103、外固定盘104，内固定盘103连立柱114，外固定盘104可转动连接于内固定盘103，外固定盘104连卡盘102，外固定盘104有对称分布的手柄槽123，锁紧手柄101穿过手柄槽123与内固定盘103相连。

夹具旁设有定位装置，定位装置包括传感器107、定位杆110、连杆108、气缸109，气缸109的活塞通过连杆108与传感器107相连，气缸109的底部115与定位杆110相连，定位杆110设可调节高度的限位栓111，连杆108连限位块116，限位栓111和限位块116接触后完成定位。

立柱顶端连指示灯113。