[实用新型]一种法兰焊接机器人双工位工作站

权利要求书

1.一种法兰焊接机器人双工位工作站，包括焊接机器人本体、机器人控制柜、焊机、清枪剪丝机，其特征在于，还包括第一变位机和第二变位机，所述变位机包括立柱、夹具，夹具设在立柱上，所述夹具包括锁紧手柄、卡盘、内固定盘、外固定盘，所述内固定盘连立柱内的转轴，所述外固定盘与内固定盘是可转动的连接，外固定盘连卡盘，外固定盘有对称分布的手柄槽，锁紧手柄穿过手柄槽与内固定盘相连后可锁紧外固定盘。

2.根据权利要求1所述的一种法兰焊接机器人双工位工作站，其特征在于，所述夹具旁设有定位装置，所述定位装置包括传感器、定位杆、连杆、气缸，所述气缸的活塞通过连杆与传感器相连，所述气缸的底部与定位杆相连，定位杆设可调节高度的限位栓，所述连杆设限位块，限位栓和限位块接触后完成定位。

3.根据权利要求1所述的一种法兰焊接机器人双工位工作站，其特征在于，所述内固定盘与外固定盘通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种法兰焊接机器人双工位工作站，其特征在于，所述立柱顶端设指示灯。