[实用新型]一种工件上料输送机构

说明书

本实用新型公开了一种工件上料输送机构，包括机架、传送皮带和电机，传送皮带设置于机架远离地面的一侧，传送皮带的内侧设有转动轴，转动轴通过传动带与电机连接，电机通过螺栓与机架固定连接，在传送皮带的端部设有限位框，限位框与机架固定连接，限位框的一侧设有气缸，气缸固定连接有挤压臂，限位框的另一侧设有感应传感器，感应传感器朝向传送皮带的方向，感应传感器的第一信号输出端与电机的信号输入端连接，感应传感器的第二信号输出端与所述气缸的信号输入端连接；本工件上料输送机构通过感应传感器和挤压臂的配合有利于防止工件到达感应传感器的感应位置后，由于人工上料或电机误转导致工件发生窜动或偏离的情况。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种工件上料输送机构。

背景技术

自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。现有的自动化生产线都需满足产品不同规格的柔性扩展需求，传统的单一固定式上料装置已不能满足客户要求。

实用新型内容

基于此，针对上述现有问题，有必要提出一种工件上料输送机构。

本实用新型的技术方案是：

一种工件上料输送机构，包括机架、传送皮带和电机，所述传送皮带设置于机架远离地面的一侧，所述传送皮带的内侧设有转动轴，所述转动轴通过传动带与电机连接，所述电机通过螺栓与所述机架固定连接，在所述传送皮带的端部设有限位框，所述限位框与所述机架固定连接，所述限位框呈H型，所述限位框朝向工件传送方向的一侧设有气缸，所述气缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述限位框固定连接，所述活塞杆的端部固定连接有挤压臂，所述挤压臂朝向所述传送皮带的方向，所述限位框的另一侧设有感应传感器，所述感应传感器朝向所述传送皮带的方向，所述感应传感器的第一信号输出端与所述电机的信号输入端连接，所述感应传感器的第二信号输出端与所述气缸的信号输入端连接。

优选的，所述传送皮带远离机架的一侧还设有若干定位调整部件，所述定位调整部件包括以传送皮带为轴线对称设置的两个底座，所述底座远离机架的一侧设有与传送皮带相互垂直的第一滑槽，所述第一滑槽内嵌有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有调整座，所述调整座靠近第一滑槽的一侧设有第一定位螺钉，所述调整座靠近传送皮带的一侧设有支撑杆，所述支撑杆远离调整座的一端固定连接有调整挡板，所述调整挡板远离支撑杆的一侧设有导向柱。

优选的，所述调整座靠近传送皮带的一侧沿垂直于传送皮带的方向设有第二滑槽，所述第二滑槽内嵌有第二滑块，所述第二滑块与所述支撑杆的端部固定连接，所述支撑杆靠近第二滑块的一端焊接有钢板，所述钢板上贯穿设有第二定位螺钉。

优选的，所述调整挡板靠近导向柱的一侧设有第三滑槽，所述第三滑槽内嵌有第三滑块，所述第三滑块与所述导向柱固定连接，所述导向柱处设有第三定位螺钉，所述第三定位螺钉贯穿所述导向柱设置。

优选的，所述感应传感器为光电开关。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所提供的工件上料输送机构通过感应传感器和挤压臂的配合有利于防止工件到达感应传感器的感应位置后，由于人工上料或电机误转导致工件发生窜动或偏离的情况；

(2)定位调整部件的设置有利于对传送皮带上的工件进行定位调整，使得工件摆放工整，有利于后续机械臂的夹取作业，同时可以调整两个调整座之间的距离以适配不同工件的具体宽度；

(3)第二滑槽和第二滑块的设置有利于工作人员调整调整挡板的高度以适配不同工件的具体高度；