[实用新型]一种工件上料输送机构有效
申请号: | 202020193684.2 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN211811697U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 邓军;魏启明 | 申请(专利权)人: | 四川沛菲克机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/32 | 分类号: | B65G15/32;B65G23/22;B65G43/08;B65G47/24;B65G21/12 |
代理公司: | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人: | 李斌;李辉 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 输送 机构 | ||
1.一种工件上料输送机构,包括机架、传送皮带和电机,其特征在于,所述传送皮带设置于机架远离地面的一侧,所述传送皮带的内侧设有转动轴,所述转动轴通过传动带与电机连接,所述电机通过螺栓与所述机架固定连接,在所述传送皮带的端部设有限位框,所述限位框与所述机架固定连接,所述限位框呈H型,所述限位框朝向工件传送方向的一侧设有气缸,所述气缸包括缸筒和活塞杆,所述缸筒与所述限位框固定连接,所述活塞杆的端部固定连接有挤压臂,所述挤压臂朝向所述传送皮带的方向,所述限位框的另一侧设有感应传感器,所述感应传感器朝向所述传送皮带的方向,所述感应传感器的第一信号输出端与所述电机的信号输入端连接,所述感应传感器的第二信号输出端与所述气缸的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的工件上料输送机构,其特征在于,所述传送皮带远离机架的一侧还设有若干定位调整部件,所述定位调整部件包括以传送皮带为轴线对称设置的两个底座,所述底座远离机架的一侧设有与传送皮带相互垂直的第一滑槽,所述第一滑槽内嵌有第一滑块,所述第一滑块上固定连接有调整座,所述调整座靠近第一滑槽的一侧设有第一定位螺钉,所述调整座靠近传送皮带的一侧设有支撑杆,所述支撑杆远离调整座的一端固定连接有调整挡板,所述调整挡板远离支撑杆的一侧设有导向柱。
3.根据权利要求2所述的工件上料输送机构,其特征在于,所述调整座靠近传送皮带的一侧沿垂直于传送皮带的方向设有第二滑槽,所述第二滑槽内嵌有第二滑块,所述第二滑块与所述支撑杆的端部固定连接,所述支撑杆靠近第二滑块的一端焊接有钢板,所述钢板上贯穿设有第二定位螺钉。
4.根据权利要求2所述的工件上料输送机构,其特征在于,所述调整挡板靠近导向柱的一侧设有第三滑槽,所述第三滑槽内嵌有第三滑块,所述第三滑块与所述导向柱固定连接,所述导向柱处设有第三定位螺钉,所述第三定位螺钉贯穿所述导向柱设置。
5.根据权利要求1所述的工件上料输送机构,其特征在于,所述感应传感器为光电开关。
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