[实用新型]一种机械式匀速往复机构

说明书

本实用新型公开了一种机械式匀速往复机构，包括底座，底座上方安装有三根平行设置的转轴，三根转轴依次为第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述第一转轴与第二转轴进行链传动，第二转轴与第三转轴通过双排链条进行传动；所述双排链条上设有两个相邻的加长销轴，加长销轴上安装有摇臂轴，摇臂轴与摇臂的下端部进行滚动配合，摇臂的上端部与铰支座进行铰接；所述铰支座安装于平台的下表面，平台通过其下表面安装的滑块与导轨进行直线滑动配合；本实用新型提供的一种机械式匀速往复机构，可以避免电机频繁换向，提高电机寿命和可靠性；可以实现大行程匀速往复运动；提高往复机构的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种往复机构，具体的说，涉及一种机械式匀速往复机构，属于机械结构技术领域。

背景技术

目前，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合经常会用到匀速往复运动的机构，现实普遍使用电器控制电机正反转来实现，而电机频繁换向影响电机寿命和可靠性；另外现有技术中也有采用气缸或液压缸来实现匀速往复运动的，但是设计复杂，成本高，行程受动力输出件限制，实现不了长距离的往复运动。现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种机械式匀速往复机构，可以避免电机频繁换向，提高电机寿命和可靠性；可以实现大行程匀速往复运动；提高往复机构的适用范围。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械式匀速往复机构，包括底座，底座上方安装有三根平行设置的转轴，三根转轴依次为第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述第一转轴与第二转轴进行链传动，第二转轴与第三转轴通过双排链条进行传动；所述双排链条上设有两个相邻的加长销轴，加长销轴上安装有摇臂轴，摇臂轴与摇臂的下端部进行滚动配合，摇臂的上端部与铰支座进行铰接；所述铰支座安装于平台的下表面；所述平台通过其下表面安装的滑块与导轨进行直线滑动配合。

进一步地，所述三根转轴分别通过两个轴承座进行支撑固定，轴承座通过螺栓固定于第一支撑座的上表面，第一支撑座通过焊接固定于底座的上表面。

进一步地，所述导轨的两个端部安装在第二支撑座上，第二支撑座固定在底座上表面；所述第二支撑座的高度大于第一支撑座的高度。

进一步地，所述第一转轴的一端部通过联轴器与驱动电机相连接，驱动电机安装在底座的上表面。

进一步地，所述摇臂轴的轴线与第二转轴或第三转轴平行设置。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型提供的一种机械式匀速往复机构中，驱动电机将动力输入给主动链轮，主动链轮通过驱动双排链条进而带动摇臂及摇臂轴的运动，进而带动平台在直线导轨上的往复运动，在这个往复运动过程中驱动电机无需正反转，只需向一个方向转动即可，可以避免电机频繁换向，进而提高电机寿命和可靠性；本实用新型可以实现大行程匀速往复运动，行程的长短通过改变双排链条的长度即可实现调节；本实用新型结构简单合理，运行平稳、安装简便、大大提高了匀速往复机构的适用范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是图2的俯视图；

图中，1-底座，2-第一转轴，3-第二转轴，4-第三转轴，5-轴承座，6-第一支撑座，7-主动链轮，8-从动链轮，9-主动双排链轮，10-从动双排链轮，11-双排链条，12-摇臂轴，13-摇臂，14-平台，15-铰支座，16-滑块,17-导轨，18-第二支撑座。

具体实施方式