[实用新型]一种用于自动化生产线的自动夹取装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种用于自动化生产线的自动夹取装置，所述工作台的内部嵌入安装有传送带，且工作台的上表面两侧均固定安装有支撑杆，相邻所述支撑杆的顶端均固定安装有夹取装置，所述夹取装置的内部固定安装有防滑组件，本实用新型设置的夹取装置，利用支撑杆顶部安装的固定横板，固定横板顶部安装的气缸，利用气缸带动伸缩杆运动，伸缩杆带动移动座上下运动，同时夹取架套接固定轴的外部，从而带动两端夹取架随之摆动，将工件卡接在两个夹取架之间进行夹取，整体设计结构简单，进一步提高了夹取的稳定性，增加工件的加工精度，而采用的防滑组件，能够在进行夹取的同时防止工件发生移动滑落，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种用于自动化生产线的自动夹取装置。

背景技术

自动化生产线是一种自流式的生产加工设备，自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，加工件在自动传送的过程中，需要使用夹取设备来对加工件进行夹取，从而对工件进行后续操作。

但是，现有的夹取设备在对工件进行夹取的过程中，夹取效果低下，影响生产效率，并且不能稳定进行夹取，工件容易发生脱落现象，影响工件自身的质量和后续加工。因此，本领域技术人员提供了一种用于自动化生产线的自动夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产线的自动夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动化生产线的自动夹取装置，包括工作台、传送带和支撑杆，所述工作台的内部嵌入安装有传送带，且工作台的上表面两侧均固定安装有支撑杆，相邻所述支撑杆的顶端均固定安装有夹取装置，所述夹取装置的内部固定安装有防滑组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑组件包括夹板、卡爪、齿槽、防滑垫、安装槽和固定块，相邻所述夹板的一侧表面固定安装有固定块，所述固定块的外表面嵌入安装有安装槽，所述安装槽开设在卡爪的后表面中心处，所述卡爪的前表面开设有齿槽，所述齿槽的前表面通过粘结固定有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板和固定块的数量均为两个，所述安装槽和固定块为一体式结构，所述安装槽和固定块均为T型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿槽均匀分布在卡爪的前表面，所述防滑垫为橡胶材质构件，且防滑垫的尺寸和卡爪的尺寸相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取装置包括固定横板、气缸、伸缩杆、移动座、夹取架、固定轴和靠板，相邻所述支撑杆的顶端固定安装有固定横板，所述固定横板的上表面中心处固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿固定横板的内部，且伸缩杆的另一端固定安装有移动座，所述移动座的两端转动连接有夹取架，所述夹取架的内部套接在固定轴的外表面。所述固定轴固定安装在靠板的前表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述靠板固定安装在伸缩杆的后方及固定横板的下表面，所述伸缩杆垂直安装在移动座的上表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取架和固定轴的数量均为两个，所述夹取架为L型结构，且夹取架以移动座的中心为准呈两侧对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的夹取装置，利用支撑杆顶部安装的固定横板，固定横板顶部安装的气缸，利用气缸带动伸缩杆运动，伸缩杆带动移动座上下运动，同时夹取架套接固定轴的外部，从而带动两端夹取架随之摆动，将工件卡接在两个夹取架之间进行夹取，整体设计结构简单，进一步提高了夹取的稳定性，增加工件的加工精度。