[实用新型]一种用于自动化生产线的自动夹取装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产线的自动夹取装置，包括工作台(1)、传送带(2)和支撑杆(3)，其特征在于，所述工作台(1)的内部嵌入安装有传送带(2)，且工作台(1)的上表面两侧均固定安装有支撑杆(3)，相邻所述支撑杆(3)的顶端均固定安装有夹取装置(18)，所述夹取装置(18)的内部固定安装有防滑组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的自动夹取装置，其特征在于，所述防滑组件(4)包括夹板(5)、卡爪(6)、齿槽(7)、防滑垫(8)、安装槽(9)和固定块(10)，相邻所述夹板(5)的一侧表面固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的外表面嵌入安装有安装槽(9)，所述安装槽(9)开设在卡爪(6)的后表面中心处，所述卡爪(6)的前表面开设有齿槽(7)，所述齿槽(7)的前表面通过粘结固定有防滑垫(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产线的自动夹取装置，其特征在于，所述夹板(5)和固定块(10)的数量均为两个，所述安装槽(9)和固定块(10)为一体式结构，所述安装槽(9)和固定块(10)均为T型结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产线的自动夹取装置，其特征在于，所述齿槽(7)均匀分布在卡爪(6)的前表面，所述防滑垫(8)为橡胶材质构件，且防滑垫(8)的尺寸和卡爪(6)的尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的自动夹取装置，其特征在于，所述夹取装置(18)包括固定横板(11)、气缸(12)、伸缩杆(13)、移动座(14)、夹取架(15)、固定轴(16)和靠板(17)，相邻所述支撑杆(3)的顶端固定安装有固定横板(11)，所述固定横板(11)的上表面中心处固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端固定安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)贯穿固定横板(11)的内部，且伸缩杆(13)的另一端固定安装有移动座(14)，所述移动座(14)的两端转动连接有夹取架(15)，所述夹取架(15)的内部套接在固定轴(16)的外表面；所述固定轴(16)固定安装在靠板(17)的前表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产线的自动夹取装置，其特征在于，所述靠板(17)固定安装在伸缩杆(13)的后方及固定横板(11)的下表面，所述伸缩杆(13)垂直安装在移动座(14)的上表面。

7.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产线的自动夹取装置，其特征在于，所述夹取架(15)和固定轴(16)的数量均为两个，所述夹取架(15)为L型结构，且夹取架(15)以移动座(14)的中心为准呈两侧对称设置。