[实用新型]罐壁检测装置

说明书

本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。

技术领域

本申请涉及罐壁检测技术领域，尤其涉及一种罐壁检测装置。

背景技术

大型储罐是储备原油、液体化工原料及其产品的专用设备，广泛应用于诸多领域。随着储罐服役时间的增加，储罐存在的缺陷也越来越多。且储罐的缺陷处极易发生泄漏甚至爆炸等事故，将会严重破坏环境，威胁工作人员的安全。因此发展储罐检测方法，及时发现储罐缺陷，可以提前预防事故的发生。

现有的储罐检测装置其驱动机构通常采用攀爬罐壁的方式带动检测元件进行检测，存在易倾覆、脱落等不足。

因此，有必要提出一种罐壁检测装置以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。

为实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案：一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上。

作为一种优选的实施方式，所述第一爬行部包括通过第一转轴与所述车体相连的第一轮组；所述第二爬行部包括通过第二转轴与所述车体相连的第二轮组；所述第一转轴与所述第二转轴传动连接；以使所述第一爬行部和所述第二爬行部能同时驱动所述车体移动。

作为一种优选的实施方式，所述第一轮组包括位于所述第二轮组前方的第一主动轮、第一从动轮系以及传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮系的第一传动带；所述第一从动轮系包括位于所述第一主动轮正前方的第一从动轮和位于所述第一从动轮前上方的第二从动轮；所述第一从动轮系能在与障碍物相抵时带动所述第一传动带绕所述第一主动轮转动，进而使所述第一爬行部能沿所述障碍物的表面移动。

作为一种优选的实施方式，所述第一传动带围设在所述第一主动轮和所述第一从动轮系外；所述磁体包括多个设置于所述第一爬行部上的第一磁体；多个所述第一磁体沿周向排布于所述第一传动带上。

作为一种优选的实施方式，所述第一爬行部还包括第一固定板；所述第一固定板上能转动地设置有所述第一转轴、第三转轴和第四转轴；所述第一固定板通过所述第一转轴与所述车体相连；所述第一主动轮固定于所述第一转轴上；所述第一从动轮和所述第二从动轮分别固定于所述第三转轴和所述第四转轴上；所述第三转轴和所述第四转轴位于所述车体的前方；以使所述第一从动轮系能带动所述第一传动带绕所述第一主动轮转动。

作为一种优选的实施方式，其还包括：第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第三转轴和/或所述第四转轴相连；所述第一弹性件的另一端与所述车体相连，所述第一弹性件能在所述第一从动轮系沿第一方向绕所述第一主动轮转动时被拉伸，进而能向所述第一从动轮系施加使其沿与所述第一方向相反的方向转动的弹力。

作为一种优选的实施方式，所述第二轮组包括第二主动轮、第二从动轮系以及传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮系的第二传动带；所述第二从动轮系包括位于所述第二主动轮正后方的第三从动轮和位于所述第三从动轮后下方的第四从动轮；所述第二从动轮系能在与障碍物相抵时带动所述第二传动带绕所述第二主动轮转动，进而使所述第二爬行部能沿所述障碍物的表面移动。