[实用新型]一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置

权利要求书

1.一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)的下端两侧均设有无人机机架(2)，所述无人机机身(1)的下端且位于所述两组所述无人机机架(2)的内侧设有悬挂装置(3)，所述悬挂装置(3)的下端设有摄像机(4)，所述无人机机身(1)的上端设有若干无人机机翼(5)，其中，所述悬挂装置(3)包括固定板(6)，所述固定板(6)位于所述无人机机身(1)的下端，所述固定板(6)的下端一侧设有固定杆(7)，所述固定杆(7)的一侧设有支撑杆(8)，所述固定杆(7)的下端另一侧设有电机一(9)，所述支撑杆(8)的下方且位于所述固定杆(7)的下端一侧设有活动架一(10)，所述支撑杆(8)的上端设有电机二(11)，所述支撑杆(8)的下端设有活动架二(12)，所述活动架一(10)及所述活动架二(12)之间设有活动球(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述固定板(6)与所述无人机机身(1)之间通过若干螺栓(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述电机一(9)与所述活动架一(10)之间通过转轴一(15)连接，并且，所述转轴一(15)贯穿在所述固定杆(7)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述电机二(11)与所述活动架二(12)之间通过转轴二(16)连接，并且，所述转轴二(16)贯穿在所述支撑杆(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述转轴一(15)与所述固定杆(7)之间、所述转轴二(16)与所述支撑杆(8)之间的连接处均设有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置，其特征在于，所述活动架一(10)及所述活动架二(12)均呈L型结构，所述活动球(13)的下端与所述活动架一(10)之间通过活动轴一(17)连接，并且，所述活动轴一(17)远离所述活动球(13)的一端与所述摄像机(4)连接，所述活动球(13)的一侧与所述活动架二(12)之间通过活动轴二(18)连接。