[实用新型]一种快递分拣系统

说明书

本实用新型属于物流设备技术领域，提供了一种快递分拣系统，包括包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机、控制器、第一扫描装置、第一执行机构、第二执行机构、第二扫描装置和第三执行机构。本实用新型所提供的一种快递分拣系统，不仅可以把未能将标签摆放在正确位置上的货物筛选出来并将其标签摆放准确后送回主传送带，还可以筛选出标签缺失或者没有标签的货物将其推送出系统。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种快递分拣系统。

背景技术

现有的快递自动分拣系统通常都包括主传送带、分别与主传送带连接的多条分拣传送带、分别与一条或多条分拣传送带连接的多条二级分拣传送带、扫描装置、计算机、控制器以及多个执行机构。通过扫描装置扫描主传送带或分拣传送带上输送的货物上的包含有货物的目的地信息的标签，以获得货物的相关信息并将该信息传递给计算机，由计算机根据收到的货物的目的地信息判断是否将该货物从主传送带或分拣传送带转入到该扫描装置的附近的分拣传送带或二级分拣传送带上，并根据判断结果向控制器发送指令，之后由控制器根据计算机发送的指令对执行机构进行控制，最后由执行机构将主传送带上的货物转移到分拣传送带或者将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带，从而实现快递的自动分拣。

但是，该种快递自动分拣系统必须先由工作人员将标签摆放在正确的方向上，同时将标签缺失的货物筛选出来，扫描装置才能扫描到标签上的信息。然而在实际工作过程中，工作人员难免会出现纰漏，从而未能将货物上的标签摆放在正确的位置上，或者未能将标签缺失的货物筛选出来，以至于货物无法被及时快速地送到客户手中。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种快递分拣系统，不仅可以把未能将标签摆放在正确位置上的货物筛选出来并将其标签摆放准确后送回主传送带，还可以筛选出标签缺失或者没有标签的货物将其推送出系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，还包括：

第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；

第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并与所述控制器电连接，所述第一推板滑动设置在所述第一气缸的面对所述主传送带的一端、并与所述第一气缸的推杆固定连接，

所述第二执行机构用于将所述第一执行机构送过来的所述第一扫描装置未能检测到标签的货物的其他面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统；

第二扫描装置，其位于所述第二执行机构的上方，用于检测被所述第二执行机构翻转后的货物的上表面是否贴附有标签；以及

第三执行机构，其位于所述第二执行机构的远离所述主传送带的一侧，用于将所述第二扫描装置检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带，包括第五气缸和第四推板，所述第五气缸固定设置在所述第二执行机构的所述一侧、并与所述控制器电连接，所述第四推板滑动设置在所述第五气缸的面对与第二执行机构的一端、并与所述第五气缸的推杆固定连接。

进一步地，所述第一扫描装置和所述第三扫描装置的前方设置有高度传感器，所述高度传感器用于检测货物的高度，所述高度传感器位于所述主传送带或者所述分拣传送带的上方、并与所述计算机电连接，