[实用新型]一种快递分拣系统

权利要求书

1.一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，其特征在于：还包括：

第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；

第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并与所述控制器电连接，所述第一推板滑动设置在所述第一气缸的面对所述主传送带的一端、并与所述第一气缸的推杆固定连接，

所述第二执行机构用于将所述第一执行机构送过来的所述第一扫描装置未能检测到标签的货物的所述第一扫描装置未扫描的面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统；

第二扫描装置，其位于所述第二执行机构的上方，用于检测被所述第二执行机构翻转后的货物的上表面是否贴附有标签；以及

第三执行机构，其位于所述第二执行机构的远离所述主传送带的一侧，用于将所述第二扫描装置检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带，包括第五气缸和第四推板，所述第五气缸固定设置在所述第二执行机构的所述一侧、并与所述控制器电连接，所述第四推板滑动设置在所述第五气缸的面对与第二执行机构的一端、并与所述第五气缸的推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第一扫描装置和所述第三扫描装置的前方设置有高度传感器，所述高度传感器用于检测货物的高度，所述高度传感器位于所述主传送带或者所述分拣传送带的上方、并与所述计算机电连接，

所述第一扫描装置和所述第三扫描装置均包括两根丝杠、第一电机、两个螺母和CCD摄像头，两根所述丝杠分别转动设置所述主传送带或者分拣传送带的两侧，两根所述丝杠的动力输入端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述控制器连接，两个所述螺母分别滑动套设在两个所述丝杠上，所述CCD摄像头的两侧分别与两个所述螺母固定连接，且所述CCD摄像头与所述计算机电连接。

3.根据权利要求2所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第二执行机构包括放置台、旋转台、第二电机、第二气缸、第二推板、翻转板、第三气缸、第三推板和第四气缸，所述放置台固定设置在所述主传送带的远离所述第一执行机构的一侧，并与所述第一执行机构相对分布，所述放置台的顶部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的下方设置有第一通孔，所述旋转台转动设置在所述第一安装槽内，所述第二电机的输出轴穿过所述第一通孔后与所述旋转台连接、并与所述控制器电连接，

所述第二气缸固定设置在所述放置台的一端、并与所述控制器电连接，所述第二推板滑动设置在所述第二气缸的面对所述放置台的一端、并与所述第二气缸的推杆固定连接，

所述翻转板设置在所述放置台的与所述第二气缸相对的一端，所述翻转板的靠近所述放置台的一端设置有凸起的限位部，且所述翻转板的所述一端与所述放置台铰接，所述第三气缸设置在所述翻转板的下方、其一端与所述翻转板铰接、另一端与所述放置台铰接，且所述第三气缸与所述控制器电连接，

所述翻转板的所述一端设置有第二安装槽，所述第二安装槽位于所述限位部的面向所述翻转板的另一端的一侧，所述第二安装槽的下方设置有第二通孔，所述第三推板滑动设置在所述第二安装槽内，所述第二气缸固定设置在所述翻转板的下方并可随着所述翻转板一起转动，且所述第二气缸的推杆穿过所述第二通孔后与所述第三推板固定连接。

4.根据权利要求3所述的快递分拣系统，其特征在于：所述放置台的顶部转动设置有万向滚珠，且所述万向滚珠的最高点与所述旋转台的顶部齐平。

5.根据权利要求4所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第四执行机构包括第六气缸和第五推板，所述第六气缸固定设置在所述主传送带的远离所述分拣传送带的一侧或者所述分拣传送带的远离所述二级分拣传送带的一侧、并与所述分拣传送带或者二级分拣传送带相对布置，且所述第六气缸与所述控制器电连接，所述第五推板设置在所述第六气缸的面对所述主传送带或者分拣传送带的一端、并与所述第六气缸的推杆固定连接。