[实用新型]一种轨枕桁架拉钩组装机构

说明书

本实用新型公开了一种轨枕桁架拉钩组装机构，包括框架，框架上方设有水平的安装平台，框架内设有驱使安装平台升降的驱动组件，安装平台上安装有至少一个伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆伸出平台外且末端安装有气动夹指，气动夹指用于夹取传送装置输送的轨枕桁架拉钩；安装平台在驱动组件的驱动下上升，带动夹取的轨枕桁架拉钩上升至安装高度，气动夹指在伸缩气缸的驱动下伸出，带动夹取的轨枕桁架拉钩平移至安装位置，气动夹指解除夹取状态，使轨枕桁架拉钩挂在轨枕桁架上。本实用新型结构简单，能够实现轨枕桁架拉钩的自动化组装，组装过程简单可靠，相对于传统组装工艺，代替了人工组装，能够有效节约人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕桁架拉钩组装机构。

背景技术

高铁轨枕是铺设在高铁钢轨下方的混凝土枕块，以支撑高铁钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。高铁轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。桁架两端浇筑的混凝土物料需要具有足够的厚度和强度，因此在灌注混凝土前，需要在模具中预置桁架以及与配合的箍筋，以便在混凝土物料凝固后具有支撑作用。

由于高铁轨道对平整度的要求高于普通铁路，因此高铁轨枕桁架两端的混凝土厚度要保持一致性，而影响混凝土厚度的一个重要因素就是箍筋与桁架之间的距离。为了保持箍筋与桁架之间的距离，一般可以通过在箍筋与桁架之间绑定多条细钢丝，绑定后细钢丝所维持的长度，即为箍筋与桁架之间的距离。然而这种生产方式需要人为绑定细钢丝，生产效率较低。并且由于绑定过程中需要箍筋平面与桁架平面相互平行，因此操作难度大，如果各条细钢丝绑定的力度不均匀，也极容易出现箍筋平面与桁架平面失去相互平行的关系。

为了改善上述问题，还可以通过预先生成统一规格形状的挂钩，通常，挂钩是有细钢丝在两端分别进行折弯形成，并通过挂钩两端分别挂设在桁架和箍筋上，实现桁架与箍筋之间的相互安装，并且依靠箍筋自身重力作用，可以使箍筋平面与桁架平面之间维持相互平行的关系。实际生产中，可以通过桁架装配设备完成挂钩、箍筋和桁架三者之间的装配。

通常，桁架装配设备可通过具有升降功能的夹持装置抓取挂钩，再将挂钩的底端与箍筋连接，并携带挂钩以及箍筋向上移动，至桁架停放位置后，将挂钩的顶端悬挂在桁架上。这种装配挂钩的方式，很容易由于箍筋在移动过程中的摆动，而使箍筋脱离挂钩的底端，造成挂钩装配失败。同时，由于在箍筋和桁架之间往往需要安装多个挂钩，而在一个挂钩装配完成后，另外的挂钩无法完成上述装配方式，需要重新编写控制动作程序，或者多个夹持装置同时产生动作，即便如此，这种方式的失误率依然很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨枕桁架拉钩组装机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轨枕桁架拉钩组装机构，包括框架，框架上方设有水平的安装平台，框架内设有驱使安装平台升降的驱动组件，安装平台上安装有至少一个伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆伸出平台外且末端安装有气动夹指，气动夹指用于夹取传送装置输送的轨枕桁架拉钩；安装平台在驱动组件的驱动下上升，带动夹取的轨枕桁架拉钩上升至安装高度，气动夹指在伸缩气缸的驱动下伸出，带动夹取的轨枕桁架拉钩平移至安装位置，气动夹指解除夹取状态，使轨枕桁架拉钩挂在轨枕桁架上；

所述驱动组件包括竖直设置的丝杠，以及驱使丝杠旋转的电机，电机与丝杠带传动，丝杠外设有滑块，丝杠旋转时，滑块沿丝杠长度方向往复运动；滑块外设有顶升平台，顶升平台与滑块固定连接，顶升平台上端面设有若干立杆，立杆上端与所述安装平台连接，顶上平台随滑块运动过程中，通过立杆带动安装平台升降。

进一步的，所述框架上还设有滑动轴承，滑动轴承套装在立杆外，滑动轴承与立杆滑动配合，对安装平台的升降轨迹进行导向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够实现轨枕桁架拉钩的自动化组装，组装过程简单可靠，相对于传统组装工艺，代替了人工组装，能够有效节约人工成本，提高生产效率。