[实用新型]一种铝锭堆垛机械手的回转机构

说明书

本实用新型公开了一种铝锭堆垛机械手的回转机构，包括底座、回转电机、转轴、主体柱、螺销、第一液压杆、大臂、连接块、连接座、机械手、弹性防滑块和定轴帽，所述底座上方设置有主体柱，所述底座内部安装有回转电机，所述第一液压杆一侧安装有大臂，所述大臂与所述小臂通过定轴连接，所述定轴上设置有定轴帽。该铝锭堆垛机械手的回转机构，所述回转电机与转轴相连，转轴嵌入主体柱上，主体柱被转轴架起与底座存在间隙，设置有大臂、小臂和第一液压杆，大臂和小臂通过定轴连接，且大臂和小臂上的圆孔直径大于定轴直径，小臂可以自由运动，第一液压杆伸缩带动小臂前后运动，方便对不同角度的铝锭抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种铝锭堆垛机械手的回转机构。

背景技术

铝锭是电解铝厂的一种主要产品，浇铸后的铝锭需要堆垛打捆以利运输，所以就有了铝锭堆垛，而铝锭堆垛一般是将铝锭从冷却槽里面提起，然后通过导轨和驱动机械装置将铝锭排列整齐的放置在工作台上，抓取装置将排好的铝锭根据堆垛中的层次、要求，在堆垛前旋转90°，然后铝锭再被放下，而为了方便铝锭堆垛，我们通过对铝锭堆垛机械手的创新进行改进，从而来提高使用效率，使之发挥出最大的价值。

目前市场上的铝锭堆垛机械手虽然种类和数量较多，但现有的铝锭堆垛手存在了一些这样的问题：导轨搬取铝锭装置比较占空间且只能单向搬运，铝锭堆垛时有的角度不便移动，因此要对现在的铝锭堆垛机械手进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝锭堆垛机械手的回转机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的导轨搬取铝锭比较装置比较占空间且只能单向搬运，铝锭堆垛时有的角度不便移动，因此要对现在的铝锭堆垛机械手问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝锭堆垛机械手的回转机构，包括底座、回转电机、转轴、主体柱、螺销、第一液压杆、大臂、定轴、小臂、连接块、第二液压杆、连接座、机械手、弹性防滑块和定轴帽，所述底座上方设置有主体柱，其中，

所述底座内部安装有回转电机，所述回转电机上设置有转轴，所述转轴也位于底座上方且位于主体柱里面，所述主体柱上部分设置有螺销两个，所述主体柱顶部通过螺销安装有第一液压杆，所述第一液压杆一侧安装有大臂，所述第一液压杆远离主体柱一端连接有小臂，所述大臂与所述小臂通过定轴连接，所述定轴上设置有定轴帽；

所述小臂远离第一液压杆的一端设置有连接块，所述连接块底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆底部连接有连接座，所述连接座底部与机械手相连，所述机械手上安装有弹性防滑块两个。

优选的，所述主体柱顶部设置有凹槽，凹槽从水平方向开设有两圆孔，且两圆孔内部均设置有螺纹，所述主体柱在凹槽的下段内部设置有圆槽，所述转轴嵌入圆槽内，并且嵌入后主体柱和底座之间有间隙。

优选的，所述第一液压杆与所述大臂横截面均为宽度等于所述主体柱凹槽宽度的方体型，且二者与主体柱连接的一端均开有螺纹孔。

优选的，所述大臂设置有螺纹孔的一端设置成中间突出一段的形状，与所述小臂连接的一端设置成半边突起一段的形状，且这一端上开有圆孔，所述小臂与所述大臂圆孔相对应的地方开有一个等直径的圆孔。

优选的，所述连接座是由上部分一个台阶型圆柱凸台和下部分一个圆柱形凹台组成，上部分嵌入下部分里面为活动机构，并且台阶型圆柱凸台底部圆直径大于圆柱形凹台的开口直径，台阶型圆柱凸台顶部与第二液压杆底部固定连接，圆柱形凹台底部与机械手固定连接。

优选的，所述定轴由一个圆柱和一个轴组成，其中轴上远离圆柱的一端设置有螺纹，且轴的直径略小于所述小臂与所述大臂上的圆孔直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铝锭堆垛机械手的回转机构：