[实用新型]侧翻试验台及侧翻试验系统

说明书

本实用新型涉及一种侧翻试验台及侧翻试验系统，包括：底座；翻转台，所述翻转台转动装设于所述底座上；及牵拉驱动机构，所述牵拉驱动机构设置于所述底座上并与所述翻转台驱动连接，当所述翻转台处于侧翻起始位置时，所述牵拉驱动机构的驱动力输出方向与所述翻转台的重力方向相平行或近似平行。由于翻转台在最低位置开始上升时，牵拉驱动机构输出的的驱动力是沿着翻转台旋转的切线方向的，即驱动力的输出方向与翻转台的重力方向平行或近似平行，因而此时力矩最大，牵拉驱动机构的驱动力利用率最高，对翻转台及待测机器人的驱动能力强，此时对牵拉驱动机构的负载要求可相应降低，进而提升经济性。

技术领域

本实用新型涉及机器人可靠性测试技术领域，特别是涉及一种侧翻试验台及侧翻试验系统，还涉及了汽车和特种车辆的侧翻试验系统。

背景技术

在建筑机器人行业中，当机器人制造完成并交付用户之前，都需要进行可靠性测试，其中一个项目便是侧翻(侧翻)稳定性试验。目前进行该试验的装置较多采用地基基坑式双排举升液压缸侧翻试验台或者一体式双排液压缸推力侧翻试验台。

地基基坑式试验台通常由基坑、举升液压缸、侧倾液压缸以及角度传感器等组件构成，基坑底部设置两排举升液压缸并布置在基坑长度方向上，翻转台下端与举升液压缸连接，在两排举升液压缸之间设置有侧倾液压缸，侧倾液压缸与翻转台的下端铰接，在翻转台上安装角度传感器，通过举升机器人高度进行侧翻试验。这种试验台必须事先处理地基并挖好基坑，对地基依赖和要求高，致使试验成本高。

而一体式试验台通常由翻转台、底座、双排举升液压缸等组件构成。翻转台的内侧与底座通过铰接组成合页状，双排举升液压缸嵌入底座内，各液压缸与底座铰接并与翻转台保持一个小夹角。侧翻试验前，机器人行驶到翻转台，通过控制液压缸伸展与收缩，实现翻转台外侧翻转上升或下降，完成机器人侧翻试验。虽然该类试验台不需要预先处理地基基坑，但由于该类侧翻试验台的翻转台在水平位置时，举升液压缸与翻转台的夹角较小，使得液压缸需要输出极大的推力才能驱使翻转台上升，推力利用率低，液压缸负载大，经济性差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种侧翻试验台及侧翻试验系统，旨在解决现有技术推力利用率低，导致液压缸负载大，试验成本高，经济性差的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种侧翻试验台，其包括：

底座；

翻转台，所述翻转台转动装设于所述底座上；及

牵拉驱动机构，所述牵拉驱动机构设置于所述底座上并与所述翻转台驱动连接，当所述翻转台处于侧翻起始位置时，所述牵拉驱动机构的驱动力输出方向与所述翻转台的重力方向相平行或近似平行。

上述方案的侧翻试验台应用于机器人行业中，主要用于对机器人进行侧翻可靠性试验。具体而言，由于翻转台和牵拉驱动机构分别装设在了底座上，底座能够对翻转台和牵拉驱动机构形成可靠支撑固定，如此便可摆脱对地基基坑的依赖和需求。进行试验时，首先使待测机器人行驶到翻转台上并固定稳固；紧接着，开启牵拉驱动机构，牵拉驱动机构便可牵拉翻转台实现翻转，完成对待测机器人的侧翻可靠性试验。相较于现有技术而言，由于翻转台在最低位置开始上升时，牵拉驱动机构输出的的驱动力是沿着翻转台旋转的切线方向的，即驱动力的输出方向与翻转台的重力方向平行或近似平行，因而此时力矩最大，牵拉驱动机构的驱动力利用率最高，对翻转台及待测机器人的驱动能力强，此时对牵拉驱动机构的负载要求可相应降低，进而提升经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：