[实用新型]分拣机器人装置

权利要求书

1.分拣机器人装置，包括分拣机器人本体(1)，所述分拣机器人本体(1)的上表面内凹有一个矩形凹孔一(11)，所述矩形凹孔一(11)的底面后侧内凹有一个圆形凹孔二(14)，所述圆形凹孔二(14)的内部设置有一个电动伸缩杆(13)，所述矩形凹孔一(11)内壁的左右两面前端均内凹有一个圆形凹孔一(12)，两个所述圆形凹孔一(12)的内壁均内凹有一个圆环槽，其特征在于：所述分拣机器人本体(1)的上方设置有一个矩形板一(2)，所述矩形板一(2)的左右两面前端均固定连接有一根圆杆一(21)，两根所述圆杆一(21)分别插入两个圆形凹孔一(12)内，两个所述圆杆一(21)相背离的两面均固定连接有一块圆块，两块所述圆块分别插入两个圆环槽内，所述电动伸缩杆(13)的上表面与矩形板一(2)的下表面的后侧固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人装置，其特征在于：所述矩形板一(2)的上表面内凹有一个矩形凹槽一，所述矩形凹槽一的内部等距设置有圆杆三(28)，每根所述圆杆三(28)的左右两面分别通过轴承与矩形凹槽一内壁的左右两面活动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的分拣机器人装置，其特征在于：所述矩形板一(2)上表面的左右两侧均内凹有一个矩形滑槽(22)，两个所述矩形滑槽(22)的内壁均内凹有一个滑槽，两个所述矩形滑槽(22)的内部均设置有一根滑块(25)，两根所述滑块(25)的左右两面均固定连接有一个圆球(27)，两个所述圆球(27)分别插入两个滑槽内，两根所述滑块(25)的上表面固定连接有一块矩形板二(26)，两个所述矩形滑槽(22)的内部均设置有一个实心球(24)，两个所述实心球(24)分别位于两根滑块(25)的后侧。

4.根据权利要求1所述的分拣机器人装置，其特征在于：所述矩形板一(2)的左右两面均内凹有一个矩形凹孔二(23)，两个所述矩形凹孔二(23)内壁的前后两面均内凹有一个圆形凹槽，两个所述矩形凹孔二(23)的内部均设置有一块矩形板三(31)，两块所述矩形板三(31)相背离的两面均内凹有一个矩形凹孔三(32)，两块所述矩形板三(31)的前后两面均内凹有一个圆形凹孔，两个所述圆形凹孔分别与矩形凹孔三(32)相通，两个所述圆形凹孔的内部均设置有一根圆杆二(34)，所述矩形凹孔三(32)的内部设置有两根调节杆(33)，两根所述调节杆(33)通过一根弹簧连接在一起，两根所述调节杆(33)相背离的两面分别与两根所述圆杆二(34)相对的两面固定连接在一起，两块所述矩形板三(31)的上表面均固定连接有一块斜板(3)。