[实用新型]智能物流配送机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能物流配送机器人，包括壳体和储物抽屉，储物抽屉设置在壳体的外周壁的后端部的上端，壳体内设有工控主机以及与工控主机电连接的可充电电池、GPS定位模块、无线通信模块、激光雷达传感器、高清摄像头、超声波传感器、触摸操作屏、拾音器以及扬声器，触摸操作屏和拾音器分别设置在壳体的顶部，高清摄像头和扬声器设置在壳体的外周壁的上端，超声波传感器分别设置在壳体的外周壁上，壳体的底部设有驱动轮、驱动电机以及万向轮。本实用新型的技术方案使得机器人能在室内复杂环境精准导航和避让，长期稳定自由移动，将物品及时高效的送到指定位置，能够减少劳动力投入，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能物流配送机器人。

背景技术

物流行业配送端最大的痛点之一是“最后一公里”，然而，目前医院药品配送，酒店物品配送，楼宇快递配送等大多是采用人工配送，劳动强度大，人员紧张，劳动成本高，随着科技发展，不少厂商研发出了多种解决方式，例如无人机快递、外卖机器人等等。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能物流配送机器人，旨在解决现有的物流快递配采用人工配送，劳动强度大，劳动成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能物流配送机器人，包括壳体和储物抽屉，所述壳体呈圆柱体型设置，所述储物抽屉分别沿竖直方向可抽出的设置在所述壳体的外周壁的后端部的上端，所述壳体内设有工控主机以及与所述工控主机电连接的可充电电池、GPS定位模块、无线通信模块、激光雷达传感器、高清摄像头、超声波传感器、触摸操作屏、拾音器以及扬声器，所述壳体的顶部呈斜面设置，所述触摸操作屏和拾音器分别设置在所述壳体的顶部，所述高清摄像头和扬声器竖直并排的设置在所述壳体的外周壁的前端部的上端，所述超声波传感器分别设置在壳体的后端的下端的外周壁上，所述壳体的底部可转动的设有驱动轮、驱动电机以及万向轮，所述驱动电机分别与所述驱动轮连接。

进一步地，还包括人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头设置在所述触摸操作屏的上方，且所述人脸识别摄像头与所述工控主机电连接。

进一步地，还包括读卡器，所述读卡器设置在所述壳体的顶部，且所述读卡器与所述工控主机电连接。

进一步地，还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述壳体的顶部，且所述指纹识别模块与所述工控主机电连接。

进一步地，还包括LED灯带，所述LED灯带沿圆周方向环设于所述壳体的外周壁的下端设置。

进一步地，还包括充电极片，所述充电极片设置在所述壳体的外周壁的下端，且所述充电极片与所述可充电电池电连接。

进一步地，还包括防撞条，所述防撞条分别设置在所述壳体的外周壁上。

进一步地，所述万向轮设置四个，所述万向轮分别平行对称的设置在所述壳体的底部的前后端。

进一步地，所述可充电电池为聚合物锂电池。