[实用新型]一种活塞专用防滑抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种活塞专用防滑抓取装置，其包括：固定板、夹缸、第一夹座、第二夹座和弹性夹块，所述夹缸水平设置在固定板的底部，所述第一夹座对称设置在夹缸的两端，所述第二夹座分别设置在第一夹座的底部，所述弹性夹块分别设置在第二夹座的内侧面，所述弹性夹块上设置有与活塞的气环槽对应的凸筋。本实用新型所述的活塞专用防滑抓取装置，特别采用了弹性夹块，增加与活塞的接触面，减少打滑问题而增加活塞抓取稳定性，利用其弹性形变而减少活塞受到的夹持力，并通过凸筋与活塞的气环槽配合，避免活塞滑脱的问题，提升转移安全性。

技术领域

本实用新型涉及活塞生产技术领域，尤其涉及一种活塞专用防滑抓取装置。

背景技术

发动机的活塞在发动机运转的时候占了极其重要的地位，其中铝合金活塞的重量轻，有利于降低发动机能耗，使用比较广泛。

铝合金活塞在加工过程中，需要进行清洗、干燥和视觉检测等步骤，离不开在各工序间的转移。现有技术中，多采用人工或机械手臂进行活塞的转移，人工的效率低，难以满足自动化设备的需求，因此，越来越多的设备采用机械手臂进行活塞的转移。机械手臂末端通常安装有手爪，进行活塞的抓取，由于活塞的外圆光洁，容易打滑而导致转移时脱离手爪而跌落损坏，因此，多采用增加手爪力矩的方式来增加活塞抓取后的稳定性，但是容易在活塞表面留下夹痕，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活塞专用防滑抓取装置，实现活塞的抓取，减少活塞受到的夹持力，并避免活塞的滑脱。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种活塞专用防滑抓取装置，包括：固定板、夹缸、第一夹座、第二夹座和弹性夹块，所述夹缸水平设置在固定板的底部，所述第一夹座对称设置在夹缸的两端，所述第二夹座分别设置在第一夹座的底部，所述弹性夹块分别设置在第二夹座的内侧面，所述弹性夹块上设置有与活塞的气环槽对应的凸筋。

其中，所述固定板顶部设置有向上延伸的立柱，所述立柱的顶部设置有法兰。

其中，所述弹性夹块与凸筋为一体化橡胶结构。

其中，所述夹缸底面设置有橡胶垫块。

其中，所述活塞上的气环槽数量与凸筋的条数相对应。

其中，所述凸筋的截面为半圆形结构。

其中，所述第一夹座为L形弯板，所述第二夹座为倒L形弯板。

其中，所述第一夹座和第二夹座通过螺栓相连接，所述第一夹座上横向设置有与螺栓对应的第一腰孔。

其中，所述第二夹座外侧面设置有与弹性夹块相连接的螺丝，所述第二夹座上竖向设置有与螺丝对应的第二腰孔。

本实用新型的有益效果：一种活塞专用防滑抓取装置，特别采用了弹性夹块，增加与活塞的接触面，减少打滑问题而增加活塞抓取稳定性，利用其弹性形变而减少活塞受到的夹持力，并通过凸筋与活塞的气环槽配合，避免活塞滑脱的问题，提升转移安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取活塞后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图2并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示的活塞专用防滑抓取装置，包括：固定板4、夹缸2、第一夹座5、第二夹座7和弹性夹块10，所述固定板4顶部焊接设置有向上延伸的立柱3，所述立柱3的顶部焊接设置有法兰1，法兰1与机械手臂相连接，通过机械手臂进行法兰1和固定板4的移动。