[实用新型]一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置有效
| 申请号: | 202020135784.X | 申请日: | 2020-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN211207149U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
| 发明(设计)人: | 黄曹 | 申请(专利权)人: | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 黄娟 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 网络 工程 车辆 远程 控制 装置 | ||
1.一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,包括安装罩(1)、座椅(6)、底板(7)、显示屏(9)、安装架(10)、安装板(101)、转动台(11)、移动板(20)和控制台(31);
安装罩(1)和座椅(6)均设置在底板(7)上;控制台(31)设置在安装罩(1)上,控制台(31)与显示屏(9)通讯连接;显示屏(9)、安装架(10)和安装板(101)分别对应设置有三个;显示屏(9)与安装板(101)连接;安装板(101)与安装架(10)连接;相邻安装架(10)通过转动台(11)转动连接;移动板(20)上设置有用于驱动安装架(10)转动的第一驱动装置;安装罩(1)上设置有用于驱动移动板(20)沿竖直方向移动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,第一驱动装置包括第一驱动机构(12)、主动带轮(13)、皮带(14)、从动带轮(15)、转动轴(16)、连接杆(17)和防护罩(19);第一驱动机构(12)、主动带轮(13)、皮带(14)和从动带轮(15)均位于防护罩(19)内部;第一驱动机构(12)和防护罩(19)均设置在移动板(20)上;第一驱动机构(12)与主动带轮(13)驱动连接;主动带轮(13)通过皮带(14)与从动带轮(15)连接;从动带轮(15)设置在转动轴(16)上;转动轴(16)转动设置在防护罩(19)上;连接杆(17)两端分别与转动轴(16)和位于中部的安装架(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,第一驱动机构(12)包括第一电机和第一减速机,第一电机的输出端与第一减速机的输入端连接,第一减速机的输出端与主动带轮(13)连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,主动带轮(13)和从动带轮(15)均为同步带轮,皮带(14)为同步带。
5.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,移动板(20)上竖直设置有第一支架(18);第一支架(18)并排设置有两个;转动轴(16)两端分别转动设置在两个第一支架(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,第二驱动装置包括齿条(21)、滑轨(22)、第二驱动机构(23)、主动齿轮(24)、从动齿轮(25)、安装轴(26)、连接齿轮(27)、第二支架(28)和导向杆(29);第二驱动机构(23)设置在第二支架(28)上,第二驱动机构(23)与主动齿轮(24)驱动连接;主动齿轮(24)与从动齿轮(25)啮合连接;从动齿轮(25)和连接齿轮(27)同轴设置在安装轴(26)上;连接齿轮(27)与齿条(21)啮合连接;安装轴(26)转动设置在安装罩(1)上;齿条(21)滑动设置在滑轨(22)上,齿条(21)竖直设置,齿条(21)贯穿安装罩(1)顶部,齿条(21)顶端与移动板(20)连接;滑轨(22)竖直设置在安装罩(1)内表面上;导向杆(29)竖直设置在移动板(20)底部,导向杆(29)与安装罩(1)滑动连接;第二支架(28)固定设置在安装罩(1)内部底面上。
7.根据权利要求6所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,安装罩(1)和移动板(20)之间连接有折叠罩(30);齿条(21)位于折叠罩(30)内侧。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,控制台(31)包括方向盘(2)、换挡机构(3)、货叉控制杆(4)和踏板(5),控制台(31)通讯连接有5G通讯模块(32);5G通讯模块(32)通讯连接有用于控制叉车转向、换挡、货叉运动和行驶的叉车操控机构(33);叉车上设置有监控摄像头;监控摄像头与5G通讯模块(32)通讯连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置,其特征在于,底板(7)底部设置有脚杯(8);脚杯(8)沿横向和纵向分别并排设置有多个。
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