[实用新型]一种用于武术擂台赛的登台装置以及赛车机器人

说明书

本实用新型公开了用于武术擂台赛的登台装置，用于武术擂台赛的登台装置，包括转轴和用于驱动转轴旋转的第一驱动组件，所述转轴与第一驱动组件转动连接，所述转轴的两端安装有曲板组件，所述曲板组件包括圆板，所述圆板的周壁由下向上依次设有第一弧形板、第二弧形板，所述第二弧形板与第一弧形板之间存在间隙，间隙内设有弹性部件，且弹性部件的两端分别与第一弧形板、第二弧形板连接。还公开用于武术擂台赛的赛程机器人。通过在圆板上设置第一弧形板和第二弧形板，并在第一弧形板与第二弧形板之间设置第一弹性部件，结构灵活，登台速度快，当曲板组件受到撞击时，第一弹性部件可对撞击的力度进行减缓，对曲板组件起到防护的作用。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种用于武术擂台赛的登台装置以及赛车机器人。

背景技术

机器人武术擂台赛是一种对抗性的比赛，比赛场地为正方形矮台，台上的空间即为擂台场地。在擂台上，双方机器人按照传统的中国武术擂台格斗的规则，相互推挤、击打，迫使敌方离开擂台，或者无法行动，则为获胜。并且机器人必须为自主登台，不可采用人力或外力将机器人放在擂台上。

现有的机器人的登台装置一般包括底板，底板的前端、后端分别设有用于登台的推铲，驱动电机分别对前、后推铲进行驱动，通过驱动推铲翻支撑的方式上台，对前后铲配合的连贯性要求较高，使得上台速度慢，采用套件拼装的形式，对结构的限制较大，也不够灵活。而且由于在登台过程中或擂台上，对方可能会攻击推铲造成损伤，可能会影响后续的登台操作。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种用于武术擂台赛的登台装置，包括转轴和用于驱动转轴旋转的第一驱动组件，所述转轴与第一驱动组件转动连接，所述转轴的两端安装有曲板组件，所述曲板组件包括圆板，所述圆板的周壁由下向上依次设有第一弧形板、第二弧形板，所述第二弧形板与第一弧形板之间存在间隙，间隙内设有第一弹性部件，且第一弹性部件的两端分别与第一弧形板、第二弧形板连接。

进一步的，所述第一弧形板的外表面设有多个横向设置的安装槽，所述安装槽内安装有减震条。

进一步的，还包括曲板角度检测组件，所述曲板角度检测组件包括固定安装在转轴上的码盘，以及用于检测码盘的转动角度的码盘读头，所述码盘读头与码盘配合安装；在登台过程中，所述曲板角度检测组件检测码盘的转动角度，获知曲板组件的转动角度，所述第一驱动组件驱动转轴带动曲板组件转动以将曲板组件的转动角度调节至预设角度。

进一步地，所述转轴上设有第一浅平槽，所述转轴的中部安装有与第一驱动组件传动连接的第一齿轮，所述第一齿轮安装在第一浅平槽上，第一齿轮的侧面设有套设在转轴上的第一齿轮体，所述第一齿轮体上设有与第一浅平槽锁紧固定的第一锁紧螺钉。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述输出轴为六棱柱轴，所述第二齿轮的侧面设有套设在输出轴上的第二齿轮体，所述第二齿轮体上设有与六棱柱轴锁紧固定的第二锁紧螺钉。

进一步地，所述曲板组件通过法兰盘安装在转轴上，所述转轴上套设有位于两所述曲板组件之间的第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承、第二单向轴承的外圈涨紧连接在转轴支撑座的内孔上。

本实用新型还提供了一种用于武术擂台赛的赛车机器人，包括底板，所述底板的前部、后部分别转动设有车轮，包括上述登台装置，所述登台装置安装在底板上，并可相对底板转动，所述曲板组件与车轮同侧设置；第一驱动组件驱动转轴带动曲板组件转动，当转动至行程最大位置时，曲板组件的下表面支撑地面，底板前部的车轮与地面分离，底板后部的车轮施加动力继续向前运动。

进一步地，所述底板上安装有支撑架，所述支撑架的与行进方向相同的一端转动安装有第一铲板组件，所述第一铲板组件包括第一传动杆和第一铲板，所述第一传动杆转动设置在支撑架的一端，所述第一传动杆的远离支撑架的一端与第一铲板连接。